[发明专利]一种肢体康复训练机械臂

说明书

本发明公开了一种肢体康复训练机械臂，属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台，支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座，小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接，往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆，驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接，驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接，限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接，限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单，成本较低，能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。

技术领域

本发明涉及康复训练器械技术领域，具体涉及一种肢体康复训练机械臂。

背景技术

由于生活节奏的不断加快，老龄人群中因急性的脑血管疾病导致肢体活动受限的人数逐年增加。若病人肢体长期不活动，肌肉逐渐萎缩。心、肺功能减退，影响呼吸和血液循环，因此，必要的肢体康复训练有利病体康复，在肢体软瘫期可以通过中频脉冲电治疗，推拿，训练肢体的肌力。在肢体肌力达到一个比较良好的状态下，可以进行运动疗法。从而使肢体可以恢复功能，现有技术中为了减轻医生或家属的劳动强度，出现了一些肢体康复训练机械臂，但是都结构复杂，且成本较高，限制了病人的购买力，并且现有技术中的肢体训练机械臂功能单一，仅仅能够模拟一种训练动作，降低了其实用性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种肢体康复训练机械臂。

本发明提供了一种肢体康复训练机械臂，包括支撑平台，所述支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座，所述肘部支撑座固定在支撑平台上，所述小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接，所述往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆，所述小臂支撑座包括弧形承载板、竖向支撑杆以及第一弹性紧固带，所述第一弹性紧固带与弧形承载板固定连接，竖向支撑杆固定在弧形承载板的底部，所述驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接，所述驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接，所述限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接，所述限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。

较佳地，舵机的输出轴上还设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下方啮合有水平放置的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心轴向下延伸并与齿轮连接，所述齿轮与扇形齿轮连接，扇形齿轮上固定有高度可调的大臂支撑座，所述支撑平台上设有容纳腔，所述第二锥形齿轮、齿轮和扇形齿轮均设在容纳腔内，所述支撑平台上设有弧形通槽，大臂支撑座设在弧形通槽内。

较佳地，肘部支撑座和大臂支撑座均包括高度可调的支撑杆以及承载板，所述高度可调的支撑杆固定在承载板的底部，承载板上设有第二弹性固定带。

较佳地，肘部支撑座位于大臂支撑座和小臂支撑座之间。

较佳地，底座上设有水平滑槽，所述限位杆的另一端铰接有与水平滑槽滑动连接的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述限位杆的端部设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有限位螺栓，所述限位螺栓的旋转端设在水平滑槽的外部，所述限位螺栓的另一端与设在水平滑槽内的滑块滑动连接。

较佳地，第二锥形齿轮的中心轴与齿轮可拆卸连接，齿轮与扇形齿轮的中心轴均与固定板连接，所述固定板的中部设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定板通过轴承连接，容纳腔的底部设有供螺纹杆穿出的螺纹孔，所述螺纹杆的另一端穿出螺纹孔与设置在容纳腔外部的旋转旋钮固定连接。

较佳地，齿轮的中心处设有凹槽，所述第二锥形齿轮的中心轴端部与凹槽相匹配，且第二锥形齿轮的中心轴与凹槽卡装后能带动齿轮转动。

较佳地，限位杆为长度可调的杆体。