[发明专利]一种限制性骑行路径规划装置及方法

说明书

本发明公开了一种限制性骑行路径规划装置及方法，涉及数据分析领域，包括主机电路和从机电路，主机电路和从机电路通过无线通信连接；主机电路包括主机控制器、定位接收器、记录设备，主机控制器分别与定位接收器和记录设备连接；从机电路包括从机控制器、交互输入设备、交互显示设备，从机控制器分别与交互输入设备和交互显示设备连接；定位接收器用于定位帧数据中的经度数据和纬度数据，并对各个路径点进行标记；记录设备用于记录和存储位置数据；交互输入设备用于输入骑行目的地；交互显示设备用于显示用户的实时位置和骑行路径。根据用户的实际骑行需求选择出最适合用户的路径，适用场景多。

技术领域

本发明涉及数据分析领域，尤其是一种限制性骑行路径规划装置及方法。

背景技术

随着共享单车的兴起，骑行运动方式渐渐推广，骑行市场被逐步开发出来。 作为全球八大无线产业之一，GPS为代表的导航定位服务占领了广大市场，GPS 因为全天、高精、高效等优势及其导航追踪、精准授时等各方面的实用功能， 已经逐步应用到各个领域。

现有的导航设备主要是根据行驶时间和出行方式来推荐路径，当用户确定 出发地和目的地后，系统会根据出行方式生成路径和相应的时间。然而，面向 骑行的导航设备比较少见，主要原因包括：投入成本巨大而盈利有限，单车上 的导航设备使用场景单一，通常只涉及短途通勤场景，根据起点和终点规划最 短路径。

发明内容

本发明针对上述问题及技术需求，提出了一种限制性骑行路径规划装置及 方法。

本发明的技术方案如下：

第一方面，一种限制性骑行路径规划装置，包括：主机电路和从机电路， 所述主机电路和所述从机电路通过无线通信连接；所述主机电路包括主机控制 器、定位接收器、记录设备，所述主机控制器分别与所述定位接收器和所述记 录设备连接；所述从机电路包括从机控制器、交互输入设备、交互显示设备， 所述从机控制器分别与所述交互输入设备和所述交互显示设备连接；

所述定位接收器用于定位帧数据中的经度数据和纬度数据，并对各个路径 点进行标记；

所述记录设备用于记录和存储位置数据；

所述交互输入设备用于输入骑行目的地；

所述交互显示设备用于显示用户的实时位置和骑行路径。

其进一步的技术方案为：所述主机控制器和所述从机控制器采用 STM32F103VET6单片机，所述定位接收器是UBLOX-NEO-6M模组和 STM32F103VET6上自带的AT24C02 EEPROM模块，其中，UBLOX-NEO-6M 模组作为GPS信号分析处理模组，AT24C02存储GPS配置信息；所述记录设 备采用Micro SD卡；所述交互输入设备采用按键模块；所述交互显示设备采用带ILI9341控制器的TFL液晶屏。

其进一步的技术方案为：所述主机电路还包括第一无线通信模块，所述第 一无线通信模块与所述主机控制器连接，所述从机电路还包括第二无线通信模 块，所述第二无线通信模块与所述从机控制器连接；所述第一无线通信模块和 所述第二无线通信模块用于实现所述主机电路和所述从机电路之间的无线通 信。

其进一步的技术方案为：所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块 采用STM32F103VET6单片机上自带的ESP8266 WiFi模块。

第二方面，一种限制性骑行路径规划方法，应用于第一方面所述的限制性 骑行路径规划装置中，所述方法包括：

确定预定区域内的各个路径点，所述路径点为至少两条道路的交汇点；

采集各个路径点的经纬度数据，记录各个路径点的海拔高度，对每个路径 点预设风景评分，将每个路径点的经纬度数据、海拔高度、风景评分对应存储；