[发明专利]一种扎带自动包装机的裁切投料机构

权利要求书

1.一种扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的进料机构(2)与投料机构(3)；所述进料机构(2)包括链板输送带(21)、设置于链板输送带(21)上方的出料装置与裁切装置(23)；所述链板输送带(21)上循环输送有用于放置扎带连体件(m)的送料板(213)；所述裁切装置(23)包括竖直向下对准送料板(213)的裁切气缸(231)、设置于裁切气缸(231)的活塞杆端部的裁切板(232)、设置于裁切板(232)下端面上的裁刀(233)；所述投料机构(3)包括竖直向下设置于链板输送带(21)下料端的投料气缸(33)、设置于投料气缸(33)的活塞杆上的转向装置(35)、能够在转动装置的带动下朝链板输送带(21)方向转动的延伸杆(36)、设置于延伸杆(36)端部的取料夹爪(38)。

2.根据权利要求1所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述送料板(213)上设置有用于放置扎带连体件(m)的置料台(2131)，所述置料台(2131)上设置有用于对尼龙料(m1)进行定位的定位块(2132)；所述置料台(2131)上对应尼龙料(m1)与扎带本体(m2)之间的连接处设置有切槽(2133)；所述送料板(213)上于置料台(2131)的两侧并排设置有与置料台(2131)等高的条形垫块(2134)；所述条形垫块(2134)与置料台(2131)之间间隔设置形成用于夹持的空隙。

3.根据权利要求2所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述裁切板(232)上设置有朝两侧延伸至条形垫块(2134)上方的延伸板(234)，所述延伸板(234)上对应条形垫块(2134)的位置处沿竖直方向滑动连接有下压杆(2341)，所述下压杆(2341)的下端设置有用于压紧扎带本体(m2)的缓冲压板(2342)；所述下压杆(2341)上于缓冲压板(2342)和延伸板(234)之间设置有缓冲弹簧(2343)。

4.根据权利要求2所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述置料台(2131)上对应尼龙料(m1)的位置处设置有向下贯穿送料板(213)的顶出孔(a)；所述机架(1)上设置有顶出气缸(24)，所述顶出气缸(24)的活塞杆竖直向下设置且于端部设置有与顶出孔(a)配合的顶出杆(241)。

5.根据权利要求1所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述投料机构(3)还包括沿链板输送带(21)的输送方向设置于机架(1)上端的输送轨道(31)、通过电动小车滑动连接于输送轨道(31)上的滑动架(32)；所述投料气缸(33)沿竖直方向固定于滑动架(32)上；所述取料夹爪(38)包括沿上下相对设置的两个活动夹片(381)，所述活动夹片(381)呈扁长状，且两个活动夹片(381)朝相对方向沿弧形拱起，使两者之间形成一个椭圆形的夹持腔。

6.根据权利要求1所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述延伸杆(36)的端部设置有分料气缸(37)，所述分料气缸(37)的活塞杆沿垂直于输送轨道(31)的水平方向设置；所述取料夹爪(38)设置于分料气缸(37)的活塞杆端部。

7.根据权利要求6所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述分料气缸(37)上设置有沿取料夹爪(38)的朝向延伸的定位件(371)，所述定位件(371)的端部设置有呈U型的约束槽。

8.根据权利要求1所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述转向装置(35)包括设置于投料气缸(33)的活塞杆端部的伸缩气缸(351)、设置于伸缩气缸(351)的活塞杆上的锯齿条(352)、铰接于伸缩气缸(351)底部的半齿轮(353)；所述锯齿条(352)沿伸缩气缸(351)的活塞杆的长度方向延伸并与半齿轮(353)相互啮合；所述半齿轮(353)的下端与延伸杆(36)固定连接。

9.根据权利要求1所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述出料装置包括设置于链板输送带(21)上方机架(1)上的出料仓(22)、沿链板输送带(21)的输送方向水平设置的移料气缸(221)、沿竖直方向设置于移料气缸(221)的活塞杆端部的放料气缸(222)、设置于放料气缸(222)的活塞杆端部的机械夹爪(223)。