[发明专利]嵌套式叶片摆动液压马达

说明书

本发明公开了一种嵌套式叶片摆动液压马达，属于液压伺服驱动领域，包括传动轴、左端盖、缸体、右端盖、转子、第二角接触轴承、两个外定叶片、两个内定叶片、两个轴承端盖和两个第一角接触轴承。左端盖和右端盖固定在缸体两端，传动轴沿缸体的中心轴线设置，第一传动轴和第二传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承，第二传动轴和第三传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承，转子设置在缸体、左端盖和右端盖之间形成的腔体内，且固定在第二传动轴上，转子右端面的外侧壁设有第二角接触轴承，右端盖抵住第二角接触轴承，将转子的左端面与左端盖接触，两个外定叶片相邻布置，对称固定在缸体内壁，两个内定叶片相邻布置固定在转子上。

技术领域

本发明属于液压伺服驱动领域，特别是一种嵌套式叶片摆动液压马达。

背景技术

液压传动具有体积小、重量轻、刚度大、功率密度大、输出力(力矩)大的优点，液压伺服控制具有频率响应快、调速范围宽以及低稳定速率的性能，这使得液压传动及其伺服控制广泛应用于兵器工业、航空航天、船舶工业、装备制造业、工程机械等领域。液压回转执行元件最主要的就是液压马达，对于柱塞马达、齿轮马达可实现连续回转，其转速较高，一般需要配置减速器，同时由于存在转速及力矩脉动等缺点，会降低伺服控制性能。而在负载模拟器、仿真转台、舵机以及机器人关节等不需要连续回转的液压伺服驱动的回转运动中通常采用摆动液压马达。但由于其结构的限制，目前摆动液压马达的旋转角度小于360°，如果通过传动机构放大转角又会降低伺服控制性能。

中国专利201010152299.4提出了一种《轴向串联式超全周摆动液压马达》，由初级定子、初级静叶片、初级动叶片、次级定子、次级静叶片、次级动叶片、转轴和盖板次级定子、次级静叶片、次级动叶片、转轴和盖板构成次级摆动马达，初级定子、初级静叶片、初级动叶片和次级摆动马达构成初级摆动马达。其中两级摆动马达轴向布置，减小转动惯量，液压回路串联，实现转轴转角的叠加，解决传统摆动液压马达转角小于度的限制，适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机，但由于其结构的限制，摆动液压马达的旋转角度小于360°，如果通过传动机构放大转角又会降低伺服控制性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌套式叶片摆动液压马达，结构简单紧凑、减小转动惯量，能够直接驱动负载的轴向串联式超全周摆动液压马达，实现转轴转角一周以上的液压伺服驱动，解决摆动液压马达的转角范围小的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种嵌套式叶片摆动液压马达，包括传动轴、左端盖、缸体、右端盖、转子、第二角接触轴承、外定叶片、内定叶片、两个轴承端盖和两个第一角接触轴承。

传动轴包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和内动叶片，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴依次连接，内动叶片固定在第二传动轴外圆周上，其中第二传动轴横截面积最大，第一传动轴位于第二传动轴左侧，左端盖和右端盖固定在缸体两端，传动轴沿缸体的中心轴线设置，两端分别伸出左端盖和右端盖，第一传动轴和第二传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承，第二传动轴和第三传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承，两个轴承端盖分别固定在左端盖和右端盖上，并分别穿过左端盖和右端盖卡住第一角接触轴承，通过两个轴承端盖实现传动轴与左端盖，以及传动轴与右端盖密封以及对传动轴限位，使得传动轴只能发生转动；转子设置在缸体、左端盖和右端盖之间形成的腔体内，且固定在第二传动轴上，转子右端面的外侧壁设有第二角接触轴承，右端盖抵住第二角接触轴承，将转子的左端面与左端盖接触，外定叶片相邻布置，对称固定在缸体内壁，内定叶片相邻布置固定在转子上。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

(1)内外摆动马达采用嵌套式径向布置,结构紧凑，减少轴向距离，节省安装空间,既放大旋转角度又不降低伺服控制性能。

(2)内外油路并联，可实现内外马达单独控制。

附图说明

图1为本发明的嵌套式叶片摆动液压马达的主剖视图。