[发明专利]多进制编码图案的位置码确定方法、装置、系统有效
申请号: | 201910369738.8 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110110573B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 殷琦 | 申请(专利权)人: | 伊睿特科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人: | 陈远洋 |
地址: | 101408 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多进制 编码 图案 位置 确定 方法 装置 系统 | ||
本发明提供一种多进制编码图案的位置码确定方法、装置、系统及存储介质,位置码对多进制编码图案的第一维度和第二维度进行编码,方法包括:读取装置获取多进制编码图案中第一预定数量码点的编码,码点的编码包括第一维度编码和第二维度编码;将第一预定数量码点的编码输入编码装置,编码装置基于第一/二维度编码确定码点在第一/二维度上的位置码;其中,第一维度包括码点的位置偏移,第二维度包括码点的尺寸。根据本发明的方法、装置、系统及计算机存储介质,通过基于码点的位置偏移和码点的尺寸两个维度实现了多进制编码图案的位置码确定,显著减少解码的处理量,降低功耗,提高处理速度,提高帧频,进一步改善解码轨迹的平滑性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及多进制编码图案的位置码确定方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着二维坐标图案的广泛应用,对于二维坐标图案的编码要求越来越高。目前,确定二维坐标图案的编码方案一般有两种:一种是类似QR二维码,以方块形编码图案为一个位置单元,例如4*4方形点阵的图案点阵最大可以有65536种的变化,意味着可以确定65536个位置。这种方案是点读笔的常用方案,优点是编解码简单,缺点是位置信息太少;另一种是循环编码方式,利用一组连续的循环编码,通过确定不同大小的窗口的点阵的编码值,获得位置定位信息,这种方案的优点是位置坐标连续,且位置信息可以非常巨大,缺点是图像处理相对复杂,需要的图像点阵较多。
因此,现有技术中存在编码图案的位置信息数量增多导致编码图案较大,以及解码时数据处理复杂增加的问题。
发明内容
考虑到上述问题而提出了本发明。根据本发明实施例的提供了一种多进制编码图案的位置码确定方法、装置、系统及计算机存储介质,以解决编码图案的位置信息数量增多导致编码图案较大,以及图像处理复杂增加的问题。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种多进制编码图案的位置码确定方法,所述位置码对所述多进制编码图案的第一维度和第二维度进行编码,所述方法包括:
读取装置获取所述多进制编码图案中第一预定数量码点的编码,所述码点的编码包括第一维度编码和第二维度编码;
将所述第一预定数量码点的编码输入编码装置,所述编码装置基于所述第一维度编码确定所述码点在所述第一维度上的位置码,以及根据所述第二维度编码确定所述码点在所述第二维度上的位置码;
其中,所述第一维度包括所述码点的位置偏移,所述第二维度包括所述码点的尺寸。
根据本发明实施例的第二方面,提供了一种多进制编码图案的位置码确定装置,所述装置包括:
所述位置码对所述多进制编码图案的第一维度和第二维度进行编码,所述装置包括:
读取装置,用于获取所述多进制编码图案中第一预定数量码点的编码,所述码点的编码包括第一维度编码和第二维度编码;
编码装置,用于接收所述第一预定数量码点的编码,并基于所述第一维度编码确定所述码点在所述第一维度上的位置码,以及根据所述第二维度编码确定所述码点在所述第二维度上的位置码;
其中,所述第一维度包括所述码点的位置偏移,所述第二维度包括所述码点的尺寸。
根据本发明实施例的第三方面,提供了一种多进制编码图案的位置码确定系统,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例的第一方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面,提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现本发明实施例的第一方面所述方法的步骤。
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