[发明专利]一种美术作品全自动包装系统及方法

权利要求书

1.一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：包括空箱传送带（10），空箱传送带（10）的上方放置箱体（3），空箱传送带（10）的一端与装料台（26）相连接，装料台（26）位于料斗（2）的下方，装料台（26）的一侧设置推箱气缸一（1），装料台（26）的另一侧设置传送带一（9），传送带一（9）的另一端连接装作品台（27），装作品台（27）的一侧连接推箱气缸二（4），另一侧连接传送带二（8），装作品台（27）的上方设置作品运输装置，传送带二（8）的另一端连接成品传送带（6），成品传送带（6）的端部连接盖子堆放台。

2.根据权利要求1所述的一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：所述的空箱传送带（10）与装料台（26）相连接的一端中间有间隙，装料台（26）与传送带一（9）之间也有间隙，传送带一（9）与装作品台（27）之间有间隙，装作品台（27）与传送带二（8）之间也有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：所述的料斗（2）的进料口与螺旋输送机相连接，料斗（2）的出料口位于箱体（3）的正上方，料斗（2）的出料口处设置有电磁阀和计时器。

4.根据权利要求1所述的一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：所述的作品运输装置包括作品传送带（17），作品传送带（17）的上方设置有横杆（15），横杆（15）与竖杆（16）垂直连接，横杆（15）顶部设置有伺服电机（14），伺服电机（14）通过联轴器与丝杆（13）相连接，丝杆（13）与滑块（5）相连接，滑块（5）中间设置有螺纹孔（19），该螺纹孔（19）的螺纹与丝杆（13）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：所述的滑块（5）中间设置有供横杆（15）穿过的孔，该孔的其中三个面上均设置有半球状的滑槽（18），横杆（15）上相应的位置设置有半球状的凸起（20），凸起（20）与滑槽（18）相配合。

6.根据权利要求4所述的一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：所述的滑块（5）的底部设置有导杆气缸（12），导杆气缸（12）的活塞与挂钩相连接，挂钩通过绳索（22）与作品传送带（17）上的作品（21）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：所述的挂钩是由两个磁铁（24）和位于两个磁铁（24）之间的线圈（25）组成的，磁铁（24）与线圈（25）之间的一条边通过合页连接，磁铁（24）和线圈（25）另一端由弧形管相连接，磁铁（24）中间有与该弧形管的形状相匹配的凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种美术作品全自动包装系统，其特征在于：所述的作品（21）外包裹有一层防震泡沫垫（23），防震泡沫垫（23）通过绳索（22）固定在作品（21）外层。

9.一种如权利要求1所述的美术作品全自动包装系统的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、先启动空箱传送带（10），空箱传送带（10）上放置空的箱体（3），空箱传送带（10）会带动空的箱体（3）移动到料斗（2）下方的装料台（26）上；

（2）、然后启动料斗（2）出料口处的电磁阀和计时器，计时器开始倒计时，料斗（2）中的珍珠棉填充物（11）会调入到料斗（2）下方的箱体（3）中，计时器的时间到了以后电磁阀自动关闭，料斗（2）下方的箱体（3）中已经装有一半的珍珠棉填充物（11）；

（3）、启动推箱气缸一（4），推箱气缸一（4）会推着箱体（3）从装料台（26）移动到传送带一（9）上，箱体（3）随着传送带一（9）移动，最后移动到装作品台（27）上，箱体（3）移动到装作品（27）台后停止；

（4）、启动伺服电机（14），伺服电机（14）的转动通过联轴器带动丝杆（13）转动，丝杆（13）的转动带动滑块（5）不断向前移动，滑块（5）的移动带动下方的导杆气缸（12）向前移动，导杆气缸（12）的移动将作品传送带（17）上一端的作品（21）带动到箱体（3）的上方，启动导杆气缸（12），导杆气缸（12）的活塞伸出，使作品（21）进入到箱体（3）中间，此时断开磁铁（24）和线圈（25）之间的通电，两端的磁铁（24）会在断电后弯曲，作品（21）上的绳索会从磁铁（24）上掉落，从而将作品（21）放于箱体（3）中；

（5）、作品（21）落入箱体（3）后，导杆气缸（12）的活塞回收，启动伺服电机（14），伺服电机（14）反向转动，带动丝杆（13）反向转动，从而带动滑块（5）向反方向滑动，使导杆气缸（12）回到作品传送带（17）的起始端，再使磁铁（24）和线圈（25）之间通电，将下一个作品（21）上的绳索（22）挂于挂钩的两个磁铁（24）上，循环操作；

（6）、作品（21）落入箱体（3）后，同时启动推箱气缸二（4），推箱气缸二（4）推动箱体（3），将箱体（3）从装作品台（27）推动到传送带二（8）上，传送带二（8）带动箱体（3）移动，移动到传送带二（8）的末端后将盖子盖（7）在箱体（3）上即完成包装，最后将成品放于成品传送带（6）上进行装车。