[发明专利]一种龙骨成型机顺序的加工方法

权利要求书

1.一种龙骨成型机顺序的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、对龙骨加工过程分析：将所有龙骨首尾无缝连接，抽象成一根无限长龙骨，将若干龙骨加工问题简化为一根龙骨加工问题，将每道工序简化为料带前进相应距离后模具冲孔，每道工序包含两个步骤：料带前进一段距离到指定模具和模具冲孔，则龙骨加工问题转换为计算每道工序所需料带移动距离，并根据料带移动距离安排工序先后的顺序；

将执行每道工序所需移动距离分解，将每道工序的移动距离分解为两部分：每道工序冲孔处到机械坐标原点的距离和从机械坐标原点到相应模具的距离；

第二步、计算本道工序移动到机械坐标原点的距离：从龙骨加工文件中获得冲孔位置在龙骨中相对位置，每根龙骨要在前一根龙骨加工完成的情况下被加工，第二根及往后的龙骨需要移动前面所有龙骨的总长度才能将本根龙骨起点移动到机械坐标原点，在计算本道工序移动到机械坐标原点的距离时，第二根及往后的龙骨上的工序移动到机械坐标原点的距离，需要加上前面所有龙骨的总长度；

第三步、计算执行每道工序下位机需带动料带移动的距离：由于龙骨成型机为料带前进指定距离后加工，因此需要将第二步计算出的距离再加上相应模具距离机械原点的距离，将第二步计算出的本道工序移动到机械坐标原点的距离加上相应模具距离机械原点的距离，得到下位机控制系统执行每道工序需要控制料带前进的距离，考虑到模具存在一定宽度，根据模具型号的不同，将相应模具对应的工序移动距离加上模具宽度，作为加工时的距离补偿，确保模具加工时距离的准确性，在计算出的工序移动距离中加上模具宽度，消除模具宽度的影响；

第四步、添加截断工序，完善工序列表：每根龙骨在冲孔结束后均需要截断，因此根据每根龙骨总长，手动添加截断工序，确保工序的完整，根据龙骨加工文件中每根龙骨的总长，加上截断模具距离机械坐标原点的距离，计算出每根龙骨截断时需要料带前进的距离，特殊形状模具冲孔时需要在加工过程中截断，因此需要添加中间截断工序，根据模具号，在工序列表中添加此类模具号对应的截断工序；

第五步、添加废料工序：当料带从送料口移动到出料口，下位机控制系统才能开始加工，开始加工时，送料口处为机械坐标原点，从送料口处往后开始加工第一根龙骨，因此每卷料带开始加工时，从送料口移动到出料口的这一段均为废料，此段机身长度的废料需要在开始加工后首先截断，将此段机身长度的废料作为第一个废料工序添加到工序列表中，在工序列表初始位置添加废料工序；

第六步、添加喷码工序：根据龙骨喷码情况，设立正反喷码标记位，根据标记位的不同，下位机控制系统选择正面喷码或者反面喷码，喷码处位于龙骨正中位置，根据喷码机距离龙骨成型机机械坐标原点的距离，加上龙骨总长度的一半，计算出喷码工序需要料带前进的距离，添加到工序列表中，需要喷码的龙骨，在其总长度一半处开始喷码，同样，喷码工序需要移动的距离为喷码起点至机械原点的距离，加上喷码机至机械原点的距离，计算出每根龙骨喷码所需移动距离，把喷码工序添加到工序列表；

第七步、获得工序列表，并升序排序：工序列表补充完整后，得到执行每道工序需要移动的距离，将每道工序的移动距离按照升序排序，得到按距离从小到大排序的龙骨加工工序列表，在加工时，按照此加工列表的顺序依次下发加工指令；继续加工逻辑设计，加工过程中出现料带用完而龙骨未加工完成的情况时，需要重新上料，重新上料会带来机身长度的废料，因此需要综合已加工龙骨、废料情况考虑加工工序列表的变化，重新计算工序列表；设立已加工龙骨标记位，区分已加工龙骨与待加工龙骨，在龙骨加工完成时，更改已加工龙骨标记位，重新上料后，根据不同的已加工龙骨标记位，从加工文件中将已加工龙骨剔除，按照上述方法重新生成工序列表，继续加工；

龙骨已加工完成，此时需要重新上料，重新上料后同样存在机身长度的废料，将机身长度的废料工序，添加于重新上料后第一根未加工龙骨前，根据已加工龙骨标记位的不同，将已加工完的龙骨相关工序信息剔除，添加前述喷码工序、废料工序、截断工序，重新生成工序列表；

设立已完成标记位，在龙骨加工完成时，更改已加工龙骨标记位，以区分龙骨加工完成情况，若出现料带已用完需要继续加工的情况，需要重新生成工序列表；根据已加工龙骨标记位的不同，剔除已加工龙骨相关工序信息，重新上料后存在机身长度废料，并再次考虑废料对龙骨加工的影响，根据上述步骤中的方法，重新生成完整工序列表。