[发明专利]偏摆切换离合阀

说明书

本发明公开了偏摆切换离合阀，属于物料输送装置技术领域，其包括有基座，伸缩机构，以及转盘机构，伸缩机构包括有与基座滑动配合的进料管，转盘机构则包括有与基座转动连接的转盘本体，以及至少两个并行设置于转盘本体之上的出料管，转盘本体可相对于基座转动，而选择使其中任意一个出料管处于连通工位，进料管可在动力机构的带动下相对于基座沿其轴向前后移动，而选择使其后端和处于连通工位的出料管前端相连通或者相断开，本发明通过设置单个进料管，多根并行布置的出料管，进料管可以通过转盘机构而选择与其中任意一根出料管同轴，实现与不同出料管连通以及断开动作，从而实现了物料路径的切换，节约了料管路径重叠部分的布置体积。

技术领域

本发明涉及物料输送装置技术领域，尤其涉及偏摆切换离合阀。

背景技术

抹墙施工机器人主要应用场合为较为狭窄的室内环境，所以在结构上的精简化设计对于抹墙机器人的应用具有着重要的意义，在结构上稍做精简即可较大程度地提高施工机器人的适用性，并降低施工机器人的运输成本。而在传统结构当中，抹墙机器人往往设置有多个处在不同位置的执行单元，这些执行单元是通过与相其对应的独立料管而和料箱相连通的，但多根料管之间存在着路径重叠，浪费了施工机器人较为拮据的布置空间。且由于多根料管之间相互独立，需要为每根料管单独配置泵体，以将物料由料箱输送至各个执行单元。这种传输方式明显提高了产品的制造成本，空间利用效率低下，应用效果较差。

发明内容

综上所述，本发明所解决的技术问题为：提供一种偏摆切换离合阀，其可有效节约管路布置，降低实施成本。

本发明为解决上述技术问题所采用的方案为：偏摆切换离合阀，包括有基座，伸缩机构，以及转盘机构，所述伸缩机构包括有与基座滑动配合的进料管，以及用于带动进料管相对于基座移动的动力机构，所述转盘机构则包括有与基座转动连接的转盘本体，以及至少两个并行设置于转盘本体之上的出料管，所述转盘本体可相对于基座转动，而选择使其中任意一个出料管处于连通工位，所述出料管处于连通工位时，其与进料管的轴线共线，所述进料管可在动力机构的带动下相对于基座沿其轴向前后移动，而选择使其后端和处于连通工位的出料管前端相连通或者相断开，所述进料管的后端设有较小端靠后布置的外锥面，所述出料管的前端设有较大端靠前布置的内锥面，当进料管和处于连通工位的出料管相连通时，内锥面和外锥面形成锥面密封。

进一步的，当进料管和处于连通工位的出料管相连通时，内锥面和外锥面形成锥面软密封。

进一步的，所述进料管的后端上还设置有采用弹性材料制作的刮料齿，所述外锥面和刮料齿沿进料管轴向由前至后依次排布，所述刮料齿包括有与外锥面同轴布置且其外径大于内锥面较大端直径的环部。

进一步的，所述刮料齿还包括有与外锥面同轴布置且其直径小于外锥面较小端直径的第一缩径部，所述外锥面的较小端通过第一缩径部而与环部相连。

进一步的，所述环部的数量在两个以上，多个环部沿外锥面的轴向依次布置。

进一步的，所述刮料齿还包括有与外锥面同轴布置且其直径小于外锥面较小端直径的第二缩径部，相邻两环部之间通过第二缩径部相连。

进一步的，所述基座包括有导向套，所述基座通过导向套而与进料管滑动配合。

进一步的，所述动力机构包括直线伸缩装置，摆动杆，固定杆，以及与进料管固定连接的传动台，所述直线伸缩装置包括有通过第一转轴而枢接在基座之上的固定部，以及可相对于固定部直线伸缩的伸缩部；所述传动台上设置有沿纵向延伸的传动滑槽，所述摆动杆的一端上则设置有与传动滑槽滑动配合的滑块，而所述摆动杆的另一端则与直线伸缩装置的伸缩部相铰接，所述固定杆通过第二转轴枢接在摆动杆的两端之间，且所述固定杆与基座固定连接，所述第一转轴和第二转轴的轴线平行且均沿左右方向延伸，所述摆动杆可在伸缩部的带动下围绕第二转轴的轴线摆动，从而通过传动台带动进料管相对于基座前后滑动。