[发明专利]一种无传动箱超低速大扭力门窗平开智能电机

权利要求书

1.一种无传动箱超低速大扭力门窗平开智能电机，其特征在于，其包括电机主体(1)和摆臂(2)，所述的电机主体(1)为圆环形电磁电机沿轴向方向延长后形成的圆环柱状电磁电机；所述的摆臂(2)一端通过转轴转动连接到电机主体(1)端部，所述的摆臂(2)上设置有传动杆(21)，所述的传动杆(21)传动连接到电机主体(1)的动子上并随着电机动子转动而带动摆臂(2)摆动；所述的电机主体(1)包括定子、动子、轴承座(3)、转轴(7)和外壳(8)，所述的动子包括圆环基座(11)和若干永磁片(12)，若干永磁片(12)整齐排列在圆环基座(11)的圆环中心内表面上且相邻的两块永磁片(12)磁极相反；所述的定子为若干圆环状排列的金属芯线圈(13)且所有金属芯靠向圆心的一端连接成整体形成一个圆环金属芯座(14)；所述的定子相套在动子的圆环中心内且定子的金属芯线圈(13)和动子的永磁片(12)间隙配合；所述的轴承座(3)为改进的推力球轴承且两个轴承座(3)分别安装在电机的两端，轴承座(3)的座圈(31)靠中部位置设置有圆柱状凸起，圆柱状凸起穿过轴承座(3)的轴圈(32)的圆环中心，所述的轴圈(32)绕座圈(31)的圆柱状凸起转动，轴承座(3)的座圈(31)与外壳(8)的一端固定连接，轴承座(3)的轴圈(32)与动子的圆环基座(11)的一端固定连接；所述的转轴(7)从轴承座(3)的座圈(31)的中心开孔处插入并固定连接到圆环金属芯座(14)的圆环中心内表面上，转轴(7)两端伸出轴承座(3)的座圈(31)后固定连接到外壳(8)；所述的外壳(8)靠近摆臂(2)的一端设置有扇形开口，传动杆(21)穿过扇形开口连接到轴承座(3)的轴圈(32)，通过轴圈(32)传动连接到电机动子。

2.根据权利要求1所述的一种无传动箱超低速大扭力门窗平开智能电机，其特征在于，所述的金属芯线圈(13)的数量为3的整数倍个，所述的永磁片(12)的数量为双数个，金属芯线圈(13)和永磁片(12)的对应比例关系满足：

金属芯线圈(13)：永磁片(12)＝3：2或者金属芯线圈(13)：永磁片(12)＝3：4；

所述的金属芯线圈(13)中的金属芯为长条状金属芯，所述的永磁片(12)为长条状永磁片(12)，金属芯缠绕上线圈后的总长度和永磁片(12)的长度一致。

3.根据权利要求1所述的一种无传动箱超低速大扭力门窗平开智能电机，其特征在于，所述的轴承座(3)的座圈(31)外表面中心处设置有凹卡位，所述的外壳(8)中心处设置有与凹卡位相匹配的卡位凸起，卡位凸起上设置有与转轴(7)连接的连接部；所述的外壳(8)靠近摆臂(2)的一端设置的扇形开口为半圆形开口。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种无传动箱超低速大扭力门窗平开智能电机，其特征在于，其还包括控制器(4)和霍尔传感器(5)，所述的霍尔传感器(5)安装在金属芯线圈(13)上且与每一个线圈间隔安装，形成霍尔传感器阵列；或者将三个连续的金属芯线圈(13)划分为一个驱动单元，每个驱动单元中相同位置的金属芯线圈(13)串联连接，在其中一个驱动单元中每个金属芯线圈(13)旁安装一个霍尔传感器(5)，所述的控制器(4)包括有芯片处理器，芯片处理器电性连接到电源、霍尔传感器(5)和金属芯线圈(13)，接收霍尔传感器(5)的信号并控制向金属芯线圈(13)输出的控制电流。

5.一种无传动箱超低速大扭力平开门，其特征在于，其采用如权利要求1-4任一所述的电机作为驱动电机。

6.一种无传动箱超低速大扭力平开窗，其特征在于，其采用如权利要求1-4任一所述的电机作为驱动电机。