[发明专利]一种土壤施肥装置在审
申请号: | 201910365576.0 | 申请日: | 2019-05-01 |
公开(公告)号: | CN110012713A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 李同坤;房克;贾修峰;谷开星 | 申请(专利权)人: | 青岛阿波牛机器人有限公司 |
主分类号: | A01C23/02 | 分类号: | A01C23/02 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 266000 山东省青岛市城阳区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 破土 液态肥料 固定支架 土壤施肥 出料孔 高压管 空腔 土壤 施肥 板结土壤 空腔连通 上下滑动 土层 破开 容置 松土 下端 肥料 路程 行进 地下 | ||
1.一种土壤施肥装置,其特征在于,包括固定支架(1)、破土杆(5)、高压管(6)、和破土深入机构,
所述破土杆(5)具有一个用于容置液态肥料的空腔,其下端开设若干个与空腔连通的出料孔(51),
所述高压管(6)与破土杆(5)的空腔相连通,导入液态肥料,液态肥料通过出料孔(51)进入到土壤中,
所述破土杆(5)可上下滑动的设置于固定支架(1)上,
所述破土深入机构设置于固定支架(1)上,驱动破土杆(5)使其相对于固定支架(1)向下移动深入到土壤深层,施肥完成后驱动破土杆(5)使其相对于固定支架(1)向上移动从土壤深层中收回。
2.如权利要求1所述的土壤施肥装置,其特征在于,还包括载具(90)、储肥箱(26)和柱塞泵(27),所述固定支架(1)安装在载具(90)上,所述高压管(6)一端连通设置于载具(90)上的储肥箱(26),另一端连接破土杆(5)的空腔,所述柱塞泵(27)与高压管(6)连接,将储肥箱(26)中的肥料泵入破土杆(5)中。
3.如权利要求2所述的土壤施肥装置,其特征在于,所述固定支架(1)通过第一转臂(3)和第二转臂(16)与载具(90)连接,其中第一转臂(3)的前端与固定支架(1)固定连接,后端与第二转臂(16)转动连接,所述第二转臂(16)的后端与安装载具(90)上的固定底座(11)转动连接。
4.如权利要求1所述的土壤施肥装置,其特征在于,所述破土杆(5)的下端为尖端形状。
5.如权利要求2所述的土壤施肥装置,其特征在于,所述破土深入机构包括液压油缸(8),所述液压油缸(8)安装于固定支架(1)上,其杆端与破土杆(5)的上端连接,向下推动或者向上回拉破土杆(5)。
6.如权利要求5所述的土壤施肥装置,其特征在于,所述液压油缸(8)的上端与固定支架(1)转动连接,中部由安装于固定支架(1)上的油缸紧固环(2)紧固。
7.如权利要求6所述的土壤施肥装置,其特征在于,所述固定支架(1)上安装有破土扶正环(4),所述破土杆(5)与破土扶正环(4)滑动连接。
8.如权利要求2所述的土壤施肥装置,其特征在于,所述破土深入机构包括电机(12),所述电机(12)安装于电机固定板(22)上,所述电机固定板(22)与滑动架(30)固定连接,所述滑动架(30)与固定支架(1)滑动连接,所述滑动架(30)可沿固定支架(1)上下滑动,所述电机(12)的输出轴与破土杆(5)同轴连接,
所述电机固定板(22)上固定连接套环(21),所述套环(21)套装于破土杆(5)上并有一定间隙,其上下两端与破土杆(5)之间均有密封环(20)密封,使套环(21)的内孔壁和破土杆(5)的外圆柱面之间形成一个封闭的储液腔(31),位于储液腔(31)中的破土杆(5)开设与破土杆(5)的内部空腔相连通的导液孔(14),
所述高压管(6)安装于套环(21)上,并与储液腔(31)相连通,
所述固定支架(1)上固定设置有开设内螺纹的螺母扶正块(19),所述破土杆(5)与螺母扶正块(19)螺纹传动连接,由电机(12)旋转带动破土杆(5)旋转打入土壤深层。
9.如权利要求8所述的土壤施肥装置,其特征在于,所述破土杆(5)的外壁具有螺旋叶片(24)。
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