[发明专利]一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：包括有控制单元，分别与控制单元连接的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关、起重机回转系统的自由滑转阀、回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯；所述的吊臂左侧检测开关和吊臂右侧检测开关分别固定于吊臂支架的左测支撑面上和右侧支撑面上，所述的吊臂落到位检测开关固定于吊臂支架支撑面的底部，所述的回转对中检测开关安装于转台上用于检测吊臂回转对中角度，所述的回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯均设置于驾驶室内。

2.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关均与控制单元的开关量输入端连接，所述的自由滑转阀、回转对中指示灯、吊臂落到位指示灯均与控制单元的开关量输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关和回转对中检测开关选用非接触式感应开关或是接触式机械开关。

4.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的控制单元为继电器控制单元，继电器控制单元与吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关、自由滑转阀、回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯组成继电器控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的回转对中检测开关为角度限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：

(1)、吊臂回缩到位后，操作转台带动吊臂回转，直至回转对中检测开关触发，回转对中检测开关向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后，判断此时回转操作已经对中，控制单元向回转对中指示灯发出信号，回转对中指示灯收到信号点亮，操作手看到回转对中指示灯点亮后，停止操作回转；

(2)、回转操作到位后，开始操作落变幅动作，当吊臂下落过程中，吊臂左侧检测开关被触发，说明吊臂是靠吊臂支架左侧进入吊臂支架的，此时吊臂左侧检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后向自由滑转阀发出信号，此时自由滑转阀接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架和吊臂之间的相互作用力，自动找正；当吊臂右侧检测开关被触发的时候，说明吊臂是靠吊臂支架右侧进入吊臂支架的，此时吊臂右侧支架检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后向自由滑转阀发出信号，此时自由滑转阀接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架和吊臂之间的相互作用力，自动找正；

(3)、当吊臂落到吊臂支架底部时，吊臂落到位检测开关被触发，吊臂落到位检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后，判断出吊臂已经落到位，控制单元向吊臂落到位指示灯发出信号，吊臂落到位指示灯收到信号点亮，操作手看到吊臂落到位指示灯点亮后，停止落变幅操作。