[发明专利]一种生物反应器的温度控制方法

权利要求书

1.一种生物反应器的温度控制方法，所述生物反应器包括加热效应器，控制单元，以及温度传感器，所述温度传感器置于所述加热效应器内，并与控制单元连接，控制单元通过PID算法对加热效应器进行温度控制，其特征在于，PID算法通过计算获得当前温度的测量导数值f′(t1)_PV，并采用模型拟合的方式获得当前温度对应的目标导数值f′(t1)_SV，将上述两个导数值作为输入代入带积分限幅控制的PID算法中，以所述PID算法的输出值作为加热效应器的控制值；

通过计算获得当前温度的测量导数值f′(t1)_PV，并采用模型拟合的方式获得当前温度对应的目标导数值f′(t1)_SV，具体步骤为：

步骤(1)，设连续两次取样t1，t2时间，测出t1时刻的温度值为T1，t2时刻的温度值为T2，通过公式1计算出当前位置的测量导数值：

步骤(2)，设定一个温度升温模型，该模型中t1时刻目标温度为T1_SV，当前温度为T1_PV，温度误差值E1，模型参数为Km，其中1≥Km≥0，通过公式2计算出当前的目标导数值f′(t1)_SV：

E1＝T1_SV-T1_PV

。

2.根据权利要求1所述的生物反应器的温度控制方法，其特征在于，所述PID算法具有Kp和Ki，Kd调节参数，其中，Kp为比例常数，Ki为积分时间常数，Kd为微分时间常数。

3.根据权利要求1-2中任一所述的生物反应器的温度控制方法，其特征在于，所述PID算法可以是带积分限幅控制的增量式算法、位置式算法或者微分先行算法。