[发明专利]一种3D扫描引导点胶的装置

说明书

本发明涉及自动点胶技术领域，且公开了一种3D扫描引导点胶的装置。该3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴、Y2轴、载具、伺服马达推胶、Z轴、X1轴、大理石、旋转平台、镭射、X2轴、连接板、伺服电机、调节地脚、移动万向轮、工作箱体、支撑柱和固定板，所述调节地脚的顶部固定安装有工作箱体，所述工作箱体的底部固定安装有移动万向轮。该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的镭射可扫描出产品3D轮廓，并引导点胶装置到对应位置进行点胶，自动生成3D点胶路径，提高工作效率，通过设置的各个模组结构，使得每个部分能够准确快速的进行工作，确保了点胶的质量，保证了产品的质量，同时大大提高了点胶的效率。

技术领域

本发明涉及自动点胶技术领域，具体为一种3D扫描引导点胶的装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

常用的点胶装置在使用时相机引导点胶只能引导2D点胶路径，当点胶路径是3D路径时，无法自动生成点胶路径，点胶的效率较差，不能适应现代化点胶生产的要求，实用性不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D扫描引导点胶的装置，具备自动生成3D点胶路径，提高工作效率等优点，解决了常用的点胶设备相机引导点胶只能引导2D点胶路径，当点胶路径是3D路径时，无法自动生成点胶路径，点胶的效率较差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴、Y2轴、载具、伺服马达推胶、Z轴、X1轴、大理石、旋转平台、镭射、X2轴、连接板、伺服电机、调节地脚、移动万向轮、工作箱体、支撑柱和固定板，所述调节地脚的顶部固定安装有工作箱体，所述工作箱体的底部固定安装有移动万向轮，所述工作箱体的顶部固定安装有Y1轴，所述Y1轴的左侧固定安装有Y2轴，所述Y1轴的顶部活动连接有载具，所述工作箱体的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板的正表面固定安装有X1轴，所述X1轴的表面固定安装有Z轴，所述Z轴的表面固定安装有伺服马达推胶，所述工作箱体的顶部固定安装有大理石，所述固定板的反面固定安装有旋转平台，所述旋转平台的表面固定安装有镭射，所述固定板的表面固定安装有X2轴，所述镭射的两侧固定安装有连接板，所述镭射的顶部设置有伺服电机。

进一步的，所述工作箱体的顶部固定安装右大理石，且Y1轴、Y2轴、支撑柱均固定安装在大理石的表面。

进一步的，所述固定板的正表面固定安装有X1轴，反面固定安装有X2轴，X1轴的表面固定安装有安装板，且Z轴通过安装板与X1轴固定安装。

进一步的，所述X2轴的表面固定安装有过渡板，且旋转平台与镭射通过过渡板固定安装在X2轴的表面。

进一步的，所述旋转平台的顶部固定安装有伺服电机，且镭射固定安装在旋转平台的底部。

进一步的，所述镭射通过连接板固定安装在旋转平台的底部。

本发明的有益效果是：

1、该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的镭射可扫描出产品3D轮廓，并引导点胶装置到对应位置进行点胶，自动生成3D点胶路径，提高工作效率，大大提高了其实用性，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

2、该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的各个模组结构，使得每个部分能够准确快速的进行工作，确保了点胶的质量，保证了产品的质量，同时大大提高了点胶的效率，且其结构和部件均为现有的技术易于实现。

附图说明