[发明专利]确定非公路车辆的整车阻力及电机制动性能的方法

权利要求书

1.一种确定非公路车辆的整车阻力的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况；

步骤二、基于所述行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力，其中，

在所述平路行驶工况下，获取所述待分析非公路车辆的滚动阻力和空气阻力作为有效阻力，其中，获取所述待分析非公路车辆的车辆自有质量和装载质量，根据所述车辆自有质量和装载质量确定所述滚动阻力，并获取所述待分析非公路车辆的风阻面积、风阻系数和车速，根据所述风阻面积、风阻系数和车速确定所述空气阻力；

在所述下坡行驶工况下，获取所述待分析非公路车辆的坡度阻力和空气阻力作为有效阻力，其中，先获取所述待分析非公路车辆的车辆自有质量、装载质量以及行驶坡度，而后根据所述车辆自有质量、装载质量以及行驶坡度确定所述坡度阻力；

步骤三、根据所获取到的有效阻力确定所述行驶工况下的整车阻力，其中，将所述滚动阻力与所述空气阻力之和作为所述平路行驶工况下的整车阻力，并将所述空气阻力与所述坡度阻力的差值作为所述下坡行驶工况下的整车阻力，以利用根据当前下坡行驶工况下的整车阻力而计算的制动功率，达到避免整车频繁启动机械制动的目的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据如下表达式确定所述平路行驶工况下的整车阻力：

F＝F_f+F_w

其中，F表示整车阻力，F_f表示滚动阻力，F_w表示空气阻力。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下表达式确定所述空气阻力：

其中，C_D表示非公路车辆空气阻力系数，l表示风阻系数，A表示风阻面积，V表示车速。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述风阻系数的取值为1。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述下坡行驶工况下的整车阻力取值为负数时表征车辆下坡时的下滑力。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据如下表达式确定所述下坡行驶工况下的整车阻力：

F＝F_w-F_i

其中，F表示整车阻力，F_i表示坡度阻力，F_w表示空气阻力。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下表达式确定所述坡度阻力：

F_i＝(M+m)g(sin(arctanθ-cos(tanθ)f))

其中，F_w表示空气阻力，M和m分别表示车辆自有质量和装载质量，θ表示行驶坡度，f表示滚动阻力系数。

8.一种确定非公路车辆的电机制动性能的方法，其特征在于，所述方法包括：

采用如权利要求1～7中任一项所述的方法确定待分析非公路车辆在下坡行驶工况下的整车阻力；

获取所述待分析非公路车辆的车辆传动特征参数，根据所述车辆传动特征参数和整车阻力确定制动总转矩；

基于所述制动总转矩，根据所述待分析非公路车辆的牵引电机数量确定单个牵引电机的制动功率。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据如下表达式确定单个牵引电机的制动功率：

其中，P表示单个牵引电机的制动功率，F表示整车阻力，r表示轮胎半径，n表示电机转速，k表示牵引电机数量，i₀表示轮边减速器的传动比。