[发明专利]一种粉体负压输送系统及方法

权利要求书

1.一种粉体负压输送系统，其特征在于：包括控制器和至少一条粉体输送线路；

所述粉体输送线路包括物料仓、物料缓存仓和真空上料机；所述物料仓和所述物料缓存仓通过物料运输管道连通，所述物料运输管道起始端的补气口处设有风速测量装置，所述物料仓通过放料装置向所述物料运输管道内放入物料，所述物料缓存仓与所述真空上料机连通，用于接收物料，所述真空上料机与真空源连接；

所述控制器与各个所述风速测量装置、所述放料装置均电连接，用于根据每一条所述粉体输送线路中的所述风速测量装置测得的风速，生成相应的放料控制指令，并发送至该条所述粉体输送线路中的放料装置。

2.根据权利要求1所述的粉体负压输送系统，其特征在于：还包括真空度测量装置，所述真空度测量装置与所述控制器电连接，用于测量系统真空度并向所述控制器反馈，所述控制器根据所述真空度测量装置测得的真空度，生成相应的放料控制指令，并发送至对应的放料装置。

3.根据权利要求1所述的粉体负压输送系统，其特征在于：包括多条粉体输送线路，其中至少两条所述粉体输送线路的所述物料仓通过所述物料运输管道输入同一物料缓存仓，实现混合上料。

4.根据权利要求1所述的粉体负压输送系统，其特征在于：所述物料缓存仓设有物料测量模块，用于测量所述物料缓存仓内部的物料量；所述控制器与各个所述物料测量模块均电连接，用于根据每一条所述粉体输送线路中所述物料测量模块测量的结果，生成相应的放料控制指令，并发送至该条所述粉体输送线路中的放料装置。

5.根据权利要求2所述的粉体负压输送系统，其特征在于，所述控制器还与各所述真空上料机电连接，所述控制器包括：

真空度判断单元，用于将所述真空度测量装置测得的真空度与存储的设定工作值进行比较并判断，当判断真空度高于设定工作值，生成开始工作指令，并向相应的所述真空上料机发送；

风速判断单元，与所述真空度判断单元连接，用于在所述真空上料机开始工作后，将所述风速测量装置测得的风速与存储的风速阈值进行比较并判断，根据判断结果生成放料控制指令，并向相应的所述放料装置发送；其中，所述风速阈值包括初始阈值、第一阈值和第二阈值；当判断风速大于初始阈值，生成开始放料指令；当判断风速小于第一阈值，生成降低放料速度指令；当判断风速大于第二阈值，且持续超过时间阈值，生成提高放料速度指令；

计时单元，与所述风速判断单元连接，用于在所述风速判断单元判断风速大于第二阈值时开始计时，计时达到存储的时间阈值后，向所述风速判断单元反馈。

6.根据权利要求5所述的粉体负压输送系统，其特征在于：所述初始阈值v₀与所述第一阈值v₁、第二阈值v₂之间满足v₁＜v₂＜v₀，且所述第一阈值v₁的范围为0.45v₀～0.55v₀，所述第二阈值的范围为0.6v₀～0.8v₀。

7.一种粉体负压输送方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的粉体负压输送系统实现粉体物料输送，具体包括如下步骤：

S1、开启真空源与真空上料机；

S2、测量物料运输管路起始端补气口处风速，若风速大于初始阈值，则开启相应物料仓的放料装置进行放料，开始输送物料；

S3、实时监测物料运输管路起始端补气口处的风速，若风速小于第一阈值，则执行步骤S4；若风速大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则控制相应的放料装置维持当前放料速度；若风速大于第二阈值，则执行步骤S5；

S4、控制相应的放料装置降低放料速度，减少物料输送量；

S5、开始计时，若风速大于第二阈值持续时间超过时间阈值，则控制相应的放料装置提高放料速度，增大物料输送量。