[发明专利]一种甘蔗单芽精量播种机

权利要求书

1.一种甘蔗单芽精量播种机，包括机头、主机架、地轮、开沟器、下种器、覆土器、洒水机构及覆膜器，所述机头安装于主机架前端以拖拉主机架，所述主机架两侧均安装有地轮，所述主机架上由前至后依次安装有开沟器、下种器、覆土器、洒水机构及覆膜器，其特征在于：所述下种器包括配置成套的动力机构、下种斗、下种链头及动力轮，所述下种斗内置有甘蔗种，所述动力机构配置有传动轮，其通过链带连接至下种器的动力轮，传动轮带动动力轮转动，动力轮带动下种链头转动，下种链头转动带着甘蔗种从下种斗出料口排出，以在开沟器开出的沟道内播下甘蔗种，然后，覆土器、洒水机构及覆膜器依次对沟道进行覆土、洒水及覆膜操作；其中，洒水机构配置有水箱及同步水泵，以进行洒水操作，浇灌清水或水肥；

还包括播种监控系统，所述播种监控系统包括中心控制器及与中心控制器连接的行走检测单元和下种监控单元，所述播种监控系统配置有供电电源；

所述行走检测单元包括速度传感器及行程传感器，以检测播种机的行走速度及行程信息，并将行走速度及行程信息传输至中心控制器，中心控制器处理后得到播种机的行走速度及行程数据；

所述下种监控单元包括计数器、喂料检测器、动力控制模块及供水控制模块，计数器及喂料检测器设置于下种斗内，以检测甘蔗种的下种数量信息及余量信息，并分别将下种数量信息及余量信息传输至中心控制器，中心控制器处理下种数量信息后得到下种数量，且中心控制器处理余量信息后判断甘蔗种余量是否低于阈值，在甘蔗种余量低于阈值时输出报警信号，以发出警报提示补充甘蔗种；中心控制器预置有行走速度与动力机构转速的配比关系，其根据播种机行走速度及行程数据输出控制信号至动力控制模块，通过动力控制模块控制动力机构的转速，以调节下种器的下种速度，使得沟道内各个甘蔗种株距均匀；中心控制器预置有行走速度与同步水泵排量的配比关系，其根据播种机行走速度及行程数据输出控制信号至供水控制模块，通过供水控制模块控制同步水泵的排量，以对沟道各个行程单元进行均匀的定量的洒水操作；

还包括后端服务平台，播种监控系统还包括与中心控制器连接的3G/4G模块、GPS模块，中心控制器通过3G/4G模块连接互联网与后端服务平台通信连接，中心控制器定时将该播种监控系统播种相关数据传输至后端服务平台，GPS模块与中心控制器连接，用于进行定位；

所述下种监控单元还包括摄像头，摄像头设置下种斗内，以摄取下种链头上抓取甘蔗种的图像信息，并将该图像信息传输至中心控制器，中心控制器处理图像信息得到甘蔗种抓取数据，当甘蔗种抓取数据低于预设值且甘蔗种余量高于阈值时判断为出现故障输出停机信号至动力控制模块，停止播种操作；其中，下种斗配置有4条下种链头，甘蔗种抓取数据预设值为对应于2条链头的2块甘蔗种；

所述动力机构为液压马达；

所述洒水机构与覆膜器之间设置有喷药机构，喷药机构配置有药箱及同步药泵，同步药泵受到中心控制器控制，根据行走速度以对沟道各个行程单元均匀喷洒定量的药液；

所述开沟器通过支架设置于主机架下方，且开沟器配置有限深轮；所述支架侧壁设置有限深板，限深板上设置有螺纹孔，以螺栓连接有限深轮；

其中，后端服务平台对播种物资调配过程如下：各个播种机均实时监测并上传材料数据，包括甘蔗种的物料数据，及包括水肥、药液及地膜的农资数据，以及设备位置及可用状态信息；后端服务平台统计各个区域需求及供应量，统一对各个区域及各个播种机的甘蔗种供应、农资供应、采购量及仓储量进行调配；根据播种机分布状况及各个材料使用量，以及实时余量的仓储条件及设备故障、维护进度的设备条件，分析预期使用量，结合配送时长的物流条件，进行统筹安排，将材料及时输送到位。