[发明专利]一种可自动校正的口腔印模仪有效

专利信息
申请号: 201910363071.0 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN110179562B 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 徐步光;赵小雷;郑武 申请(专利权)人: 宁波悦医行齿科设备有限公司
主分类号: A61C9/00 分类号: A61C9/00
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 郑黎明
地址: 315000 浙江省宁波市江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 校正 口腔 印模
【说明书】:

发明公开了一种可自动校正的口腔印模仪,包括印模仪和印模仪主机,印模仪与印模仪主机电连接,印模仪包括壳体、反光镜、发光单元和摄像单元,反光镜固定设置在壳体的前端,且壳体的前端还开设有与反光镜相对应的透光孔,印模仪还包括校正机构,校正机构固定设置在壳体内,发光单元和摄像单元均与校正机构相固定;本发明的优点是印模仪内部设置有校正机构,校正机构的横向校正组件可以带动摄像单元进行横向移动,校正机构的竖向校正组件可带动摄像单元进行竖向移动,因此由于校正机构的设置可使得摄像单元在同一个平面内进行任意移动,当印模仪因长时间使用需要进行校正或者检查时更加便捷。

技术领域

本发明涉及印模仪领域,具体涉及一种可自动校正的口腔印模仪。

背景技术

随着国内社会经济发展,人民生活水平不断提高,人们对自身口腔的健康越来越关注,口腔修复医学慢慢地进入了大众的视野。口腔修复医学主要用于解决患者口腔内牙体缺损、牙列缺损、牙列缺失等问题,帮助患者恢复口腔功能。

针对于口腔修复,其核心技术是印模技术。国内大部分医院、私人诊所现如今采用的印模方式绝大部分都是口外采集。近几年,国内外电子信息技术、先进制造技术发展迅速,行业覆盖率也越来越高。口腔医学领域的引入三维扫描技术,通过三维扫描对口腔内牙齿进行扫描,而后进行下一步的牙齿模型制造或牙模的制造等修复技术,用于口腔扫描的三维扫描器件包括印模仪和印模仪主机,印模仪用于扫描口腔内的牙齿三维模型信号并将三维模型信号传递给印模仪主机,扫描过程为通过印模仪内部设置的发光单元发出光线并通过反射镜照射在牙齿上而后通过摄像单元对牙齿反射的光线进行收集呈像。由于使用印模仪扫描速度快且呈像直观被使用的范围也逐渐扩大。但是现有的印模仪存在着长时间使用后会出现误差的情形即进行三维扫描的摄像单元由于长时间使用和震动而偏离原有位置,使得印模仪扫描到印模仪主机内的图像信号产生误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便且能减小印模仪扫描误差的可自动校正的口腔印模仪。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种可自动校正的口腔印模仪,包括印模仪和印模仪主机,所述的印模仪与所述的印模仪主机电连接,所述的印模仪包括壳体、反光镜、发光单元和摄像单元,所述的反光镜固定设置在所述的壳体的前端,且所述的壳体的前端还开设有与所述的反光镜相对应的透光孔,所述的口腔印模仪还包括校正块,所述的校正块上设置有用于印模仪校正的凸块,所述的印模仪还包括校正机构,所述的校正机构固定设置在所述的壳体内,所述的发光单元和摄像单元均与所述的校正机构相固定。

优选地,所述的校正机构包括横向校正组件、竖向校正组件和限位组件,所述限位组件与所述的壳体相固定,所述的横向校正组件横向活动在所述的限位组件上端面,所述的竖向校正组件竖直活动设置在所述的横向校正组件上,所述的摄像单元与所述的竖向校正组件相固定。

优选地,所述的横向校正组件包括第一驱动电机和第一滑动块,所述的第一驱动电机固定设置在所述的壳体内,所述的第一驱动电机的输出轴固定连接有丝杆,所述的第一滑动块开设有与丝杆配合的螺纹孔,所述的第一滑动块两端的下端面均与所述的限位组件相接触。

优选地,所述的竖向校正组件包括第二驱动电机、固定板和第二滑动块,所述的第二驱动电机与所述的固定板均与横向校正组件相固定,所述的固定板的中部开设有校正孔,所述的第二滑动块活动设置在所述的校正孔内,所述的第二驱动电机的输出轴从固定板的侧边穿入校正孔内,所述的第二驱动电机的输出轴与所述的第二滑动块相啮合,所述的摄像单元固定设置在所述的第二滑动块的上端部。

优选地,所述的固定板的中部还活动设置有滚轴,所述的滚轴与所述的第二滑动块相抵。

优选地,所述的第二滑动块的底部一体固定设置有校正限位块,当所述的校正限位块与所述的固定板相抵时所述的第二滑动块向上移动到最大行程位置。

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