[发明专利]一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车

说明书

本发明公开了一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，包括伸缩封闭式包裹剪切机构、清洁去污装置、轻便移动车机构、旋转推动式果实筛分机构和象形拱土挖沟施肥机构，旋转推动式果实筛分机构设于轻便移动车机构上，清洁去污装置设于轻便移动车机构和旋转推动式果实筛分机构上，象形拱土挖沟施肥机构固接设于轻便移动车机构上，伸缩封闭式包裹剪切机构设于轻便移动车机构上且靠近旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置。本发明属于芒果采摘机械技术领域，具体是指一种实现芒果的伸缩封闭式包裹无损剪切采摘和旋转推动式无损筛分芒果大小，实时对采摘后的芒果种植地进行自动拱土挖沟施肥的芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车。

技术领域

本发明属于芒果采摘机械技术领域，具体是指一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车。

背景技术

芒果为著名热带水果之一，主要分布于我国南部地区如海南、云南、广西、广东、福建和台湾等地。芒果果实椭圆滑润呈肾形，长5-10厘米，宽3-4.5厘米，芒果栽培品种较多，市场一般常见的是黄芒和青芒，芒果果肉金黄细腻、气味香甜、果核大且坚硬。芒果中含有丰富的维生素、糖、蛋白质和多种人体必需的微量元素，营养价值非常高，对于清肠胃、美化肌肤、晕眩呕吐、杀菌等具有一定的功效，甚至有防癌、抗癌的作用，有着“热带水果之王”的美称。

芒果属常绿大乔木，树高一般2-15米，果园内人工种植的芒果树高度一般控制在2-5米左右，现阶段我国芒果的采收一般为人工采摘，低处芒果由采摘人员直接用手将其从果树上摘下，采摘人员一只手托住芒果底部，另一只手握住芒果中部且手腕施力将芒果果梗从树上掰断，在采摘过程容易将芒果果肉从果梗处掰掉，被掰掉果肉的芒果极易滋生细菌果肉损坏造成浪费且效率低下，或者由采摘人员一手握住芒果果实，另一手拿着剪刀将芒果从树枝上剪断，该过程需要采摘人员手部不停施力容易造成手腕部的肌肉酸痛问题，芒果被采摘后由果柄处流出白色液体，该液体不仅会腐蚀果品影响芒果的品质降低芒果的售价造成经济损失，而且该液体与皮肤直接接触容易造成采摘人员的过敏，不利于采摘人员的身体健康，芒果在生长过程中多个芒果生长距离近，采用采摘剪采摘芒果时容易戳伤芒果表皮影响果实品质，除此之外采摘人员还需根据芒果的成熟度准确采摘芒果，芒果采摘后还需采摘人员将芒果反复放入储存箱中浪费时间；高处的芒果则采用竹竿套摘的方式，采摘人员在竹竿的一端放置网兜，用手握住竹竿另一端将芒果套在网兜中后施力将竹竿旋转，竹竿带动网兜将芒果从果梗处掰断，该方式劳动强度较大，采摘人员需要时刻抬头仔细寻找成熟的芒果，手上的竹竿需要不停地运作摘取，从树上采摘后的芒果稍有不慎便容易掉落在地产生磕碰导致芒果的损坏甚至砸伤其余人员；另一种是借助扶梯或者升降机将人升到高处进行手工采摘，随着采摘芒果数量的增多芒果存放容器需要不断更换，采摘人员频繁的上下扶梯或升降机更换新的容器，在采摘过程中设于高处的芒果采摘人员无任何防护措施安全系数低，升降扶梯或者升降机在升降的过程中采摘人员自身安全得不到保证容易发生意外，同时芒果表皮柔软易受伤碰损，机器采摘易损伤芒果且容易掉落，芒果掉落在地易受损，影响储存和品质；采摘后的芒果需要逐个用水冲洗将果梗处的白色液体冲洗掉，防止白色液体流到芒果上对芒果进行腐蚀造成损坏，该过程需耗费大量劳动力，拿起芒果冲洗后放下的过程大大降低了劳动效率，同时由于市场需求，不同体积大小的芒果其出售价格不尽相同，人们会根据需求挑选芒果的大小，商家们往往对不同体积的芒果分类然后进行分价销售，由于芒果表皮软，易受损，难以实现机器筛分新鲜芒果，当前人们对芒果进行分类手段仍是采用人工分拣，人工分拣时由于分拣人员对芒果大小的依据很难统一分拣精确难以确定，芒果分拣过后本应大小差不多的芒果实际会大小不一，且分拣人员在人工分拣时一般会工作较长时间，眼睛极易产生疲劳从而对芒果大小的分辨能力下降无法很好地实现分类，另外人工分拣的速度较慢不仅耗时耗力而且效率低下无法达到预期的筛分效果，影响芒果的后期销售工作；芒果在生长过程中需要足够的养分，果农在采摘芒果后会追加施肥便于果树茁壮成长，增加来年的芒果数量和质量，传统的施肥方式需两人配合完成，其中一个果农用铁锹在芒果树周围挖沟，其余一个果农进行添肥处理，由于果农边挖沟边向前移动很难观察肥料的用量情况和具体的施肥情况，容易造成局部施肥过多或过少的情况影响芒果树的生长。