[发明专利]用于检测消息注入异常的方法和系统

权利要求书

1.一种用于检测注入到总线的合法消息中的非法消息的方法，其中，所述合法消息以周期的方式在所述总线上广播，由此所述合法消息是周期性合法消息，所述方法包括：

在第一时刻，由连接到所述总线的控制器接收来自所述总线的第一消息；

在第二时刻，由所述控制器接收来自所述总线的第二消息；

由所述控制器将所述第二时刻和所述第一时刻之间的第一时间差与极限值进行比较；

当所述第一时间差小于所述极限值时，由所述控制器将所述第二消息检测为非法消息；以及

当所述第一时间差大于所述极限值时，由所述控制器将所述第二消息检测为合法消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一时间差小于所述极限值时，所述第二消息是非法消息，所述方法还包括：

在第三时刻由所述控制器接收来自所述总线的第三消息；

由所述控制器将所述第三时刻和所述第一时刻之间的第二时间差与所述极限值进行比较；

当所述第二时间差小于所述极限值时，由所述控制器将所述第三消息检测为非法消息；以及

当所述第二时间差大于所述极限值时，由所述控制器将所述第三消息检测为合法消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一时间差大于所述极限值时，所述第二消息是合法消息，所述方法还包括：

在第三时刻由所述控制器接收来自所述总线的第三消息；

由所述控制器将所述第三时刻和所述第二时刻之间的第二时间差与所述极限值进行比较；

当所述第二时间差小于所述极限值时，由所述控制器将所述第三消息检测为非法消息；以及

当所述第二时间差大于所述极限值时，由所述控制器将所述第三消息检测为合法消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述总线是控制器局域网(CAN)总线。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

所述控制器局域网总线是车辆的一部分，并且所述控制器是车辆网关的一部分或车辆电子控制单元(ECU)的一部分。

6.一种用于检测注入到总线的合法消息中的非法消息的方法，其中，所述合法消息以周期的方式在所述总线上广播，由此所述合法消息是周期性合法消息，所述方法包括：

在第一时刻，由连接到所述总线的控制器接收来自所述总线的第一消息；

在第二时刻，由所述控制器接收来自所述总线的第二消息；

由所述控制器将所述第二时刻和所述第一时刻之间的第一时间差与极限值进行比较，其中，所述极限值是所述周期的三分之二；

当所述第一时间差小于所述极限值时，由所述控制器检测到异常；以及

当所述第一时间差大于所述极限值时，由所述控制器没有检测到异常。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在第三时刻由所述控制器接收来自所述总线的第三消息；

由所述控制器将所述第三时刻和所述第二时刻之间的第二时间差与所述极限值进行比较；

当所述第二时间差小于所述极限值时，由所述控制器检测到异常；以及

当所述第二时间差大于所述极限值时，由所述控制器没有检测到异常。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在第四时刻由所述控制器接收来自所述总线的第四消息；

由所述控制器将所述第四时刻和所述第三时刻之间的第三时间差与所述极限值进行比较；

当所述第三时间差小于所述极限值时，由所述控制器检测到异常；以及

当所述第三时间差大于所述极限值时，由所述控制器没有检测到异常。

9.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述总线是控制器局域网(CAN)总线。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

所述控制器局域网总线是车辆的一部分，并且所述控制器是车辆网关的一部分或车辆电子控制单元(ECU)的一部分。