[发明专利]一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置

权利要求书

1.一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，包括伺服驱动模块(50)、气缸升降调整模块(51)、擦拭模块(52)和清扫雾化模块(53)，其中，所述私服驱动模块(50)驱动所述气缸升降调整模块(51)和擦拭模块(52)一起往复移动；所述升降调整模块(51)驱动所述擦拭模块(52)升降运动；所述清扫雾化模块(53)设置在所述擦拭模块(52)的上方，是用于清扫所述擦拭模块(52)并喷雾使其湿润的装置。

2.根据权利要求1所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述清扫雾化模块(53)包括清扫支架(5)、伸缩气缸(8)、挡砂罩(13)、喷雾接头(11)、喷雾进水接头(10)、进气接头(12)、毛轮(27)和马达(29)；所述清扫支架(5)连接在3D打印机主体上，所述伸缩气缸(8)连接在所述清扫支架(5)上，所述挡砂罩(13)安装在所述伸缩式气缸(8)的伸缩杆上，所述喷雾接头(11)、喷雾进水接头(10)、进气接头(12)、毛轮(27)和马达(29)都安装在所述挡砂罩(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述伺服驱动模块(50)包括支撑模组(1)、安装座(2)、伺服驱动器(3)、支架(4)和传动部件，所述支架(4)固定连接在3D打印机主体上，所述支撑模组(1)和安装座(2)与所述支架连接，所述支撑模组(1)支撑所述传动部件，所述安装座(2)上安装有所述私服驱动器(3)，所述伺服驱动器(3)驱动所述传动部件运动。

4.根据权利要求3所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述气缸升降调整模块(51)包括与所述伺服驱动模块(50)的传动部件固定连接的模组滑块(16)；所述气缸升降调整模块(51)还包括与所述模组滑块(16)依次连接的气缸上垫板(21)、顶升气缸(22)、气缸下垫板(25)、导杆(19)、直线轴承(20)、弹簧定位块(18)和弹簧(17)；所述顶升气缸(22)的伸缩运动驱动所述导杆(17)相对于所述气缸上垫板(21)升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述擦拭模块(52)包括擦洗块(9)、安装底板(14)和压框(15)，所述擦洗块(9)可更换地安装在安装底板(14)上，由压框(15)压紧固定；所述安装底板(14)与所述导杆(19)固定连接，并跟随导杆(19)发生升降运动。

6.根据权利要求4或5所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述导杆(17)的数量为3-5根，且相互平行。

7.一种使用权利要求1-6任意一项所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置清理粉末3D打印机铺粉设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.开始擦洗的时候，先运行所述气缸升降调整模块(51)和清扫雾化模块(53)，对所述擦拭模块(52)进行清扫和湿润；

S2.运行气缸升降调整模块(51)使所述擦拭模块(52)下降，并启动清扫雾化模块(53)缩回，粉末3D打印机的铺粉设备运行到所述擦拭模块(52)的上方；

S3.运行所述气缸升降调整模块(51)，使所述擦拭模块(52)升高到与所述铺粉设备的底面紧密贴合；

S4.运行所述伺服驱动模块(50)，使所述擦拭模块(52)往复移动进行擦洗；

S5.伺服驱动模块(50)停止，运行所述气缸升降调整模块(51)，使所述擦拭模块(52)降低，脱离所述铺粉设备，完成清洁。