[发明专利]一种驱动装置全移离式的特种起重机

权利要求书

1.一种驱动装置全移离式的特种起重机，包括位于工作车间内的用于控制吊钩滑轮组(9)沿竖直方向运动的起升机构(1)、用于控制桥架(7)沿水平直线方向运动的大车运行机构(2)和用于控制小车(8)沿桥架(7)方向运动的小车运行机构(3)，其特征在于，

所述起升机构(1)上设有位于工作车间外且用于驱动所述起升机构(1)的起升机构驱动装置(1.1)，所述大车运行机构(2)上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构(2)的大车运行机构驱动装置(2.1)，所述小车运行机构(3)上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构(3)的小车运行机构驱动装置(3.1)。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起升机构(1)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ(1.2)，其包括卷筒Ⅰ(1.21)、钢丝绳Ⅰ(1.22)、定滑轮组Ⅰ和固定支座Ⅰ(1.23)；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮组成；卷筒Ⅰ(1.21)、B滑轮和A滑轮沿桥架(7)运动方向依次设置且卷筒Ⅰ(1.21)和A滑轮分别位于桥架(7)两侧，其中，A滑轮固定在工作车间墙壁上；卷筒Ⅰ(1.21)和固定支座Ⅰ(1.23)沿垂直于桥架(7)运动方向设置，其中，固定支座Ⅰ(1.23)固定在工作车间墙壁上；B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向依次设置，其中，C滑轮和D滑轮固定在小车(8)上，B滑轮和E滑轮固定在桥架(7)上；钢丝绳Ⅰ(1.22)一端缠绕在卷筒Ⅰ(1.21)，另一端水平方向依次绕过A滑轮、B滑轮和C滑轮，竖直向下绕过吊钩滑轮组(9)，竖直向上绕过D滑轮，水平方向绕过E滑轮，固定在固定支座Ⅰ(1.23)上；

以及，起升机构安全保护装置(1.3)；

起升机构驱动装置(1.1)包括电机Ⅰ(1.11)，电机Ⅰ(1.11)依次通过减速器Ⅰ(1.12)、联轴器Ⅰ(1.14)和贯穿件Ⅰ(4)与卷筒Ⅰ(1.21)连接，其中，联轴器(1.14)上设有制动器Ⅰ(1.13)，减速器Ⅰ(1.12)上设有起升机构安全保护装置(1.3)的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关，所述起升机构安全保护装置(1.3)的起重量限制器安装在固定支座Ⅰ(1.23)上。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述大车运行机构(2)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅱ(2.2)，其包括卷筒Ⅱ(2.21)、钢丝绳Ⅱ(2.22)和定滑轮组Ⅱ；所述定滑轮组Ⅱ由F滑轮、G滑轮和H滑轮组成；卷筒Ⅱ(2.21)和G滑轮沿桥架(7)运动方向设置且分别位于桥架(7)两侧，F滑轮和H滑轮沿桥架(7)运动方向设置且分别位于桥架(7)两侧，其中，F滑轮位于卷筒Ⅱ(2.21)下方，H滑轮位于G滑轮下方，F滑轮、G滑轮和H滑轮均固定在工作车间墙壁上；钢丝绳Ⅱ(2.22)一端固定在桥架(7)一侧，另一端水平方向绕过F滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ(2.21)，水平方向绕过G滑轮，竖直向下绕过H滑轮，固定在桥架(7)的另一侧；

平衡绳系统(2.3)，其包括固定支座Ⅱ(2.31)、钢丝绳Ⅲ(2.32)、定滑轮组Ⅲ和固定支座Ⅲ(2.33)；定滑轮组Ⅲ由J滑轮和K滑轮组成；固定支座Ⅱ(2.31)和J滑轮沿桥架(7)运动方向设置，固定支座Ⅲ(2.33)和K滑轮沿桥架(7)运动方向设置，J滑轮和K滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置在桥架(7)上且沿垂直于桥架(7)运动方向上错开一个滑轮间距，固定支座Ⅱ(2.31)和固定支座Ⅲ(2.33)均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅲ(2.32)一端固定在固定支座Ⅱ(2.31)上，另一端水平方向依次绕过J滑轮和K滑轮，固定在固定支座Ⅲ(2.33)上；

位于桥架(7)下端的车轮组Ⅰ(2.4)和水平轮装配Ⅰ(2.5)；

以及，大车运行机构安全保护装置(2.6)；

大车运行机构驱动装置(2.1)包括电机Ⅱ(2.11)，电机Ⅱ(2.11)依次通过减速器Ⅱ(2.12)、联轴器Ⅱ(2.14)和贯穿件Ⅱ(5)与卷筒Ⅱ(2.21)连接，其中，联轴器Ⅱ(2.14)上设有制动器Ⅱ(2.13)，减速器Ⅱ(2.12)上设有大车运行机构安全保护装置(2.6)中的桥架(7)运动方向两端的二级运行行程限位器。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述小车运行机构(3)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅲ(3.2)，其包括卷筒Ⅲ(3.21)、钢丝绳Ⅳ(3.22)、钢丝绳Ⅴ(3.23)、定滑轮组Ⅳ、固定支座Ⅳ(3.24)和固定支座Ⅴ(3.25)；定滑轮组Ⅳ由L滑轮、M滑轮、N滑轮、O滑轮、P滑轮、Q滑轮和R滑轮组成；固定支座Ⅳ(3.24)、R滑轮、P滑轮、L滑轮和卷筒Ⅲ(3.21)沿桥架(7)运动方向依次设置，且L滑轮和P滑轮沿桥架(7)运动方向错开一个滑轮间距，固定支座Ⅴ(3.25)、O滑轮和M滑轮沿桥架(7)运动方向依次设置，R滑轮和O滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置且分别位于小车(8)两侧，P滑轮和M滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置且分别位于小车(8)两侧，Q滑轮和N滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置在小车(8)两侧且均分别与O滑轮和M滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向错开一个滑轮间距，L滑轮和P滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向错开一个滑轮间距，其中，N滑轮和Q滑轮固定在小车(8)上，L滑轮、M滑轮、O滑轮、P滑轮、R滑轮固定在桥架(7)上，固定支座Ⅳ(3.24)和固定支座Ⅴ(3.25)固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅳ(3.22)一端缠绕在卷筒Ⅲ(3.21)上，另一端从卷筒Ⅲ(3.21)上方绕出并水平方向依次绕过L滑轮、M滑轮、N滑轮和O滑轮，固定在固定支座Ⅴ(3.25)上；钢丝绳Ⅴ(3.23)一端缠绕在卷筒Ⅲ(3.21)上，另一端从卷筒Ⅲ(3.21)下方绕出并水平方向依次绕过P滑轮、Q滑轮和R滑轮，固定在固定支座Ⅳ(3.24)上；

位于小车(8)下端的车轮组Ⅱ(3.3)和水平轮装配Ⅱ(3.4)；

以及，小车运行机构安全保护装置(3.5)；

小车运行机构驱动装置(3.1)包括电机Ⅲ(3.11)，电机Ⅲ(3.11)依次通过减速器Ⅲ(3.12)、联轴器Ⅲ(3.14)和贯穿件Ⅲ(6)与卷筒Ⅲ(3.21)连接，其中，联轴器Ⅲ(3.14)上设有制动器Ⅲ(3.13)，

减速器Ⅲ(3.12)上设有小车运行机构安全保护装置(2.6)中的小车(8)运动方向两端的二级运行行程限位器。