[发明专利]一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备

权利要求书

1.一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构包括八工位分割器、由八工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，工件定位于工件定位夹具且随转盘转动依次完成八个工位转换，八个工位包括上料与检测工位、螺栓自动拧紧工位、提升与翻转工位、自动涂油工位、人工组装工位、人工组装及视觉检测工位、下料工位；

其中，对应上料与检测工位设有扫描与检测机构，所述扫描与检测机构包括对工件上粘贴的二维码或者条形码进行扫描的扫描枪以及通过采集工件图像并与标准图像进行比对来对检测底板左右件进行防错检测的视觉检测机构一；

对应螺栓自动拧紧工位设置有螺栓自动拧紧机构,用于自动输送螺栓并将螺栓拧紧；

对应提升与翻转工位设置有提升翻转机构，用于将工件从定位夹具上提升，且提升到指定位置后进行翻转；

对应自动涂油工位设有自动涂油机构，用于对工件指定位置涂油脂；

对应人工组装工位设置有顶升旋转机构，在人工组装工位由人工完成装压簧，且在装完左侧压簧后，顶升旋转机构顶升工件然后旋转工件，并重新将工件放下到工件定位夹具以进行右侧压簧安装；

对应人工组装及视觉检测工位设置有视觉检测机构二，在人工组装及视觉检测工位由人工完成自调机构拨板以及拨板弹簧安装后，视觉检测机构二采集工件图像并与标准图像比对以判断人工组装部件是否存在漏装；

对应下料工位设置有下料机械手，用于抓取工件完成下料。

2.根据权利要求1所述的一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：所述扫描与检测机构还包括对底板冲压是否合格进行检测的底板检测结构，所述底板检测结构包括由支点弹簧弹性支撑并作为杠杠支点的检测板，检测板的一端位于底板下方，另一端上方设有位移传感器，根据位移传感器检测的位移数值是否在设定值范围内判定底板是否合格。

3.根据权利要求1所述的一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：所述螺栓自动拧紧机构包括振动盘送料机构、螺栓分离机构、下压机构、三维伺服滑台、与三维伺服滑台连接的螺栓吸附机构和电动拧紧机，所述三维伺服滑台带动螺栓吸附机构和电动拧紧机运动，所述振动盘送料机构包括振动盘和送料轨道，所述送料轨道将振动盘输出的螺栓向螺栓分离机构方向输送，所述螺栓分离机构将送料轨道末端的螺栓进行分离并放置到指定位置，所述螺栓吸附机构对指定位置的螺栓进行吸附并完成预安装，所述电动拧紧机对螺栓拧紧。

4.根据权利要求3所述的一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：所述螺栓分离机构包括分离块以及分离气缸，所述分离块靠送料轨道末端侧面设有承接从送料轨道输出螺栓的分离槽，分离气缸驱动分离块直线移动，以将分离槽内螺栓输送至螺栓吸附机构指定吸附位置以及回位至与送料轨道末端对应的接料位置。

5.根据权利要求4所述的一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：所述分离槽设有检测螺栓到位的螺栓到位传感器以及吸附螺栓的真空吸附器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：所述提升翻转机构包括提升电缸、由提升电缸驱动升降的取料组件和翻转电机，所述取料组件包括一对夹爪，所述翻转电机驱动取料组件旋转，所述夹爪由夹爪电机驱动夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：所述自动涂油机构为自动涂油机械手，所述自动涂油机械手的手部设有喷油嘴，所述提升翻转机构设置于旋转台上，在工件提升翻转后旋转台旋转至自动涂油机械手的涂油位置。

8.根据权利要求7所述的一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备，其特征在于：对应自动涂油工位还设有不合格品通道，指定吸附位置的手部设有卡盘，自动涂油机械手通过卡盘夹紧工件并将视觉检测机构一检测不合格或/和螺栓拧紧不到位的工件放置到不合格品通道。