[发明专利]湿喷机的泵送控制方法

说明书

本发明公开了一种湿喷机的泵送控制方法，该方法是：压力传感器检测所述泵送料缸的压力值；当所述压力值大于设定值时，报警模块报警，控制器的计时模块倒计时3秒后检测所述泵送料缸的压力值是否大于所述设定值，如果此时的压力值大于所述设定值，则判断所述泵送料缸从上一次换向完成到所述报警模块报警的这段时间t是否大于所述设定泵送速度对应的单次行程时间T，如果t>T，控制器屏蔽所述换向传感器的信号，控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T，并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向；如果t<T，控制器控制所述泵送料缸停止泵送。本发明保证了湿喷机的连续工作。

技术领域

本发明涉及一种湿喷机，特别涉及一种在换向传感器失效模式下湿喷机的泵送控制方法。

背景技术

湿喷机是通过两个泵送料缸往复交替运动，将拌和好的混凝土通过输送管输送至喷嘴与速凝剂混合，并利用压缩空气以很高的速度喷射出去，从而在受喷面上形成混凝土支护层，是目前喷射混凝土施工作业中的主要设备。

图1为现有的湿喷机的泵送料缸运动液压原理图，现有湿喷机在泵送过程中，泵送料缸根据换向传感器B1、B2的信号进行换向，换向传感器B1检测到左泵送料缸到位时，控制器根据换向传感器B1的信号控制电磁阀的线圈Y1得电，驱动左泵送料缸伸出，同时右泵送料缸缩回，当换向传感器B2检测到右泵送料缸到位时，控制器根据换向传感器B2的信号控制电磁阀的线圈Y2得电，驱动右泵送料缸伸出，同时左泵送料缸缩回，左右泵送料缸依次往复运动，从而可以进行连续输出。

在湿喷机正常工作时，泵送料缸根据换向传感器的信号，自动进行切换，从而保证混凝土可以连续泵送，但在实际运行过程中，一旦换向传感器失效，泵送料缸则无法换向，从而导致湿喷机无法连续泵送。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种湿喷机的泵送控制方法，保证湿喷机的连续泵送。

为实现上述目的，本发明的湿喷机的泵送控制方法，湿喷机的控制器中存储有湿喷机的泵送料缸在不同泵送速度下对应的单次行程时间数据表；在湿喷机的泵送料缸以设定泵送速度工作时，控制器根据接收到的换向传感器的信号来控制所述泵送料缸进行换向，压力传感器检测所述泵送料缸的压力值；当所述压力值大于设定值时，报警模块报警，控制器的计时模块倒计时3秒后检测所述泵送料缸的压力值是否大于所述设定值，如果此时的压力值大于所述设定值，则判断所述泵送料缸从上一次换向完成到所述报警模块报警的这段时间t是否大于所述设定泵送速度对应的单次行程时间T，如果t>T，控制器屏蔽所述换向传感器的信号，控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向；如果t<T，控制器控制所述泵送料缸停止泵送。

优选地，所述的控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T，并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向，在当所述设定泵送速度为所述泵送料缸的最大泵送速度时，所述控制器将所述泵送料缸的泵送速度调整为所述最大泵送速度的0.7～0.9倍。

采用本发明的湿喷机的泵送控制方法，可以让湿喷机在换向传感器失效模式下依然可以进行紧急泵送工作，保证了湿喷机的连续工作。

附图说明

图1为现有的湿喷机的泵送料缸运动液压原理图；

图2为本发明的湿喷机的泵送控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。