[发明专利]太阳能推杆导管油封自动安装设备

权利要求书

1.一种太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，包括机架，所述的机架内设置控制器，所述的控制器与机架固定连接，所述的机架上设置工作台，所述的工作台下方设置旋转机构，所述的旋转机构与机架固定连接，所述的工作台上方依次设置铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构，所述的铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构均与工作台固定连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的旋转机构包括定转盘，所述的定转盘下方设置旋转电机，所述的旋转电机通过旋转轴与定转盘固定连接，所述的定转盘的上端设置上转盘，所述的定转盘下端设置下转盘，所述的上转盘与定转盘之间设置夹紧气缸，所述的夹紧气缸与上转盘和下转盘均固定连接，所述的下转盘与旋转轴活动连接。

3.根据权利要求2所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的上转盘上设置导管定位套，所述的导管定位套与上转盘固定连接，所述的定转盘上设置导管夹紧器，所述的导管夹紧器与定转盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的铜管安装机构包括铜管存放架和铜管夹取器，所述的铜管存放架上设置若干铜管支柱，所述的铜管支柱与铜管存放架固定连接，所述的铜管存放架下方设置铜管抬升气缸，所述的铜管抬升气缸与铜管支柱相对应，所述的铜管存放架上设置铜管转动电机，所述的铜管转动电机与铜管存放架固定连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的铜管夹取器包括夹取头，所述的夹取头上设置夹取气缸，所述的夹取气缸与夹取头固定连接，所述的夹取头上设置铜管往复气缸，所述的铜管往复气缸与夹取头固定连接。

6.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的卡环安装机构包括卡环存储架和卡环安装器，所述的卡环存储架上设置若干卡环存放柱，所述的卡环存放柱与卡环存储架固定连接，所述的卡环存放架下方设置卡环抬升气缸，所述的卡环抬升气缸与卡环存放柱相对应，所述的卡环存储架上设置卡环转动电机，所述的卡环转动电机与卡环存储架固定连接。

7.根据权利要求6所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的卡环安装器包括卡环压头，所述的卡环压头上设置卡环压缸，所述的卡环压缸与卡环压头固定连接，所述的卡环压缸上设置卡环输送气缸，所述的卡环输送气缸与卡环压缸固定连接。

8.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的油封涂胶机构包括油封存储架、涂胶枪和油封夹取器，所述的油封存储架上设置油封存储柱，所述的油封存储柱与油封存储架固定连接，所述的油封存储柱下方设置油封抬升气缸，所述的油封抬升气缸与油封存储柱相对应，所述的涂胶枪上设置涂胶气缸和角度气缸，所述的涂胶气缸和角度气缸均与涂胶枪固定连接。

9.根据权利要求8所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的油封夹取器包括油封夹头，所述的油封夹头上设置油封转动电机，所述的油封转动电机与油封夹头固定连接，所述的油封夹头上方设置油封夹取气缸，所述的油封夹取气缸通过固定板与油封夹头固定连接，所述的油封夹头上设置油封往复气缸，所述的油封往复气缸与油封夹头固定连接。

10.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的压油封机构包括固定架，所述的固定架上设置压油封气缸，所述的压油封气缸与固定架固定连接，所述的压油封气缸上设置油封压头，所述的油封压头与压油封气缸固定连接。

11.根据权利要求1-10任一项所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的工作台上设置导管安装口，所述的机架上固定设置互动显示屏、控制按钮和报警灯，所述的互动显示屏、控制按钮和报警灯均与控制器电连接。