[发明专利]交流互动方法、装置、设备与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种交流互动方法，其特征在于，所述交流互动方法包括如下步骤：

当检测到唤醒指令时，激活所述唤醒指令对应的第一机器人的连接通道，并检测是否存在基于所述连接通道所触发的连接请求；

若存在，则建立所述连接请求对应的终端与所述第一机器人的连接，并在所述终端的显示界面显示对应的接入界面，以供所述终端基于所述接入界面与所述第一机器人进行交互；

所述若存在，则建立所述连接请求对应的终端与所述第一机器人的连接，并在所述终端的显示界面显示对应的接入界面的步骤包括：

若存在，则确定所述连接请求是否满足预设条件；

若满足，则建立所述连接请求对应的终端与所述第一机器人的连接，并在所述终端的显示界面显示对应的接入界面；

所述若存在，则确定所述连接请求是否满足预设条件的步骤包括：

若存在，则获取所述连接请求对应的第一位置信息和所述唤醒指令对应的第二位置信息，并确定所述第一位置信息与所述第二位置信息是否一致；

若一致，则确定所述连接请求满足预设条件。

2.如权利要求1所述的交流互动方法，其特征在于，所述当检测到唤醒指令时，激活所述唤醒指令对应的第一机器人的连接通道，并检测是否存在基于所述连接通道所触发的连接请求的步骤包括：

启动摄像头，并检测所述摄像头是否捕抓到预设动作；或者，启动语音识别装置，并检测所述语音识别装置是否识别到预设语音命令；

若是，则显示所述预设动作或者所述预设语音指令对应的第一机器人的二维码；

检测是否存在基于所述二维码所触发的连接请求。

3.如权利要求1所述的交流互动方法，其特征在于，所述当检测到唤醒指令时，激活所述唤醒指令对应的第一机器人的连接通道，并检测是否存在基于所述连接通道所触发的连接请求的步骤包括：

当检测到唤醒指令时，确定所述唤醒指令对应的第一机器人的标识信息，并广播所述标识信息对应的ibeacon信号；

检测是否存在基于所述ibeacon信号所触发的连接请求。

4.如权利要求1-3任一项所述的交流互动方法，其特征在于，所述若存在，则建立所述连接请求对应的终端与所述第一机器人的连接，并在所述终端的显示界面显示对应的接入界面的步骤之后，所述方法还包括：

当接收到所述终端基于所述接入界面发送的预设指令时，控制所述第一机器人执行所述预设指令对应的执行动作；

和/或，基于遥测传输协议、WebSocket通信协议和Http协议，将第一机器人基于所述执行动作所产生的数据发送至所述终端，以供所述终端在所述接入界面显示所述数据。

5.如权利要求4所述的交流互动方法，其特征在于，所述当接收到所述终端基于所述接入界面发送的预设指令时，控制所述第一机器人执行所述预设指令对应的执行动作的步骤：

当接收到所述终端基于所述接入界面发送的视野共享指令时，确定所述视野共享指令对应的第二机器人，并获取所述第二机器人的视野；

将所述第二机器人的视野显示于所述第一机器人的显示界面。

6.一种交流互动装置，其特征在于，所述交流互动装置包括：

检测模块，用于当检测到唤醒指令时，激活所述唤醒指令对应的第一机器人的连接通道，并检测是否存在基于所述连接通道所触发的连接请求；

连接模块，用于若存在，则建立所述连接请求对应的终端与所述第一机器人的连接，并在所述终端的显示界面显示对应的接入界面，以供所述终端基于所述接入界面与所述第一机器人进行交互；

所述连接模块还用于：

若存在，则确定所述连接请求是否满足预设条件；

若满足，则建立所述连接请求对应的终端与所述第一机器人的连接，并在所述终端的显示界面显示对应的接入界面；

所述连接模块还用于：

若存在，则获取所述连接请求对应的第一位置信息和所述唤醒指令对应的第二位置信息，并确定所述第一位置信息与所述第二位置信息是否一致；

若一致，则确定所述连接请求满足预设条件。