[发明专利]用于控制开关磁阻电动马达的方法和设备

说明书

一种多相开关磁阻马达，其包括转子和定子、电子换向器子组件和控制器。所述电子换向器子组件包括电子马达控制单元、功率逆变器和旋转位置传感器，所述功率逆变器电连接到所述开关磁阻马达的所述定子。所述控制器与所述电子马达控制单元、所述功率逆变器和所述旋转位置传感器通信。所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以表征所述开关磁阻马达的操作，基于所述表征操作来动态地确定所述开关磁阻马达的电感，并执行闭环转矩控制程序以基于所述开关磁阻马达的所述动态确定的电感来控制所述开关磁阻马达。所述闭环转矩控制程序基于所述动态确定的电感来动态地确定来自所述开关磁阻马达的转矩输出。

引言

开关磁阻电动马达可以用在组装到内燃机上的电起动机中。

发明内容

描述了一种电动马达，并且所述电动马达包括多相开关磁阻马达，其包括转子和定子、电子换向器子组件和控制器。所述电子换向器子组件包括电子马达控制单元、功率逆变器和旋转位置传感器，所述功率逆变器电连接到所述开关磁阻马达的所述定子。所述控制器与所述电子马达控制单元、所述功率逆变器和所述旋转位置传感器通信。所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以表征所述开关磁阻马达的操作，基于所述表征操作来动态地确定所述开关磁阻马达的电感，并执行闭环转矩控制程序以基于所述开关磁阻马达的所述动态确定的电感来控制所述开关磁阻马达。所述闭环转矩控制程序基于所述动态确定的电感来动态地确定来自所述开关磁阻马达的转矩输出。

本发明的一方面包括可执行以进行以下操作的指令集：动态地监控所述转子的旋转位置以及被供应给所述开关磁阻马达的电流和电压，以及基于所述表征操作、所述转子的所述旋转位置、被供应给所述开关磁阻马达的所述电流和所述电压，动态地确定所述开关磁阻马达的电感。

本发明的一方面包括可执行以进行以下操作的指令集：基于所述开关磁阻马达的所述电感来动态地确定所述开关磁阻马达的转矩输出，以及确定所述开关磁阻马达的转矩命令，其中所述闭环转矩控制程序可执行以基于来自所述开关磁阻马达的所述动态确定的转矩输出和所述转矩命令来控制所述开关磁阻马达。

本发明的一方面包括可执行以进行以下操作的指令集：表征所述开关磁阻马达的操作，包括将所述转子磁极中的一者与所述定子磁极中与所述开关磁阻马达的所述电相中的一者相关联的相应定子磁极对准，将预定电压脉冲施加到所述电相中的一者，所述电相中的一者的转子磁极与和所述电相中的所述一者相关联的所述定子磁极对准，并同时监控所述相关电相中的电流。基于此来确定所述对准的转子磁极处的电感与所述受监控电流之间的关系。

本发明的一方面包括：将预定电压脉冲施加到所述电相中的一者，所述电相中的一者的转子磁极与所述电相中的所述一者的所述定子磁极未对准，并同时监控所述相关电相中的电流，以及基于此来确定所述未对准的转子磁极处的电感与所述受监控电流之间的关系。

上述特征和优点以及本教导的其他特征和优点从某些最佳模式的以下详述和用于执行如随附权利要求中限定、结合附图取得的本教导的其他实施例将容易地显而易见。

附图说明

现在将参考附图以举例方式描述一个或多个实施例，其中：

图1是根据本发明的起动机的一个实施例的剖面侧视图；

图2是根据本发明的用于可以设置在起动机中的开关磁阻电动马达的马达子组件的分解等距视图；

图3-1是根据本发明的开关磁阻电动马达的剖面侧视图；

图3-2是根据本发明的开关磁阻电动马达的剖面端视图；

图3-3是根据本发明的开关磁阻电动马达的转子的剖面侧视图；

图3-4是根据本发明的开关磁阻电动马达的定子的剖面侧视图；

图4是根据本发明的用于控制开关磁阻电动马达的电子换向器子组件的示意图；