[发明专利]一种3D打印机自动续料联网反馈装置及其工作方法

权利要求书

1.一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于:包括机架(1)、设于所述机架(1)上的转动电机(2)以及安装在所述转动电机(2)输出轴上的进料盒(3)，所述进料盒(3)上设置有两组进料装置(4)，两组所述进料装置(4)上均设置有用于检测物料(5)的检测装置，所述转动电机(2)、进料装置(4)以及检测装置均分别连接有联网控制中心(7)以及电源装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：两组所述进料装置(4)呈中心对称设置在所述进料盒(3)上。

3.根据权利要求2所述的所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述进料装置(4)包括贯穿进料盒(3)底部的导料通道(41)以及用于传送导料通道(41)中物料(5)的传送装置(42)，所述导料通道(41)垂直设于所述进料盒(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于:所述导料通道(41)的周面上对称设置有两组滚轴窗口(8)，所述传送装置(42)设于两组所述滚轴窗口(8)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于:所述传送装置(42)包括设于进料盒(3)上的两组滚轴电机(421)、与所述滚轴电机(421)输出轴相连的滚轴(422)以及设于所述滚轴(422)上的滚轮(423)，所述滚轮(423)的轮边缘伸入至所述滚轴窗口(8)内；两组所述滚轴电机(421)与电源装置(9)以及联网控制中心(7)相连。

6.根据权利要求3所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：位于导料通道(41)的出口端的周面上对称设置有两组检测窗口(10)，所述检测装置包括红外线发射器(61)以及红外线接收器(62)，所述红外线发射器(61)与所述红外线接收器(62)分别位于两组所述检测窗口(10)的两侧，所述红外线发射器(61)、两组所述检测窗口(10)以及红外线接收器(62)位于同一直线上；所述红外线接收器(62)与联网控制中心(7)电连接。

7.根据权利要求5所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述进料盒(3)包括上部进料盒(31)与下部进料盒(32)，所述导料通道(41)贯穿于所述上部进料盒(31)的底部与所述下部进料盒(32)的底部；所述电源装置(9)与所述联网控制中心(7)位于所述下部进料盒(32)中；所述传送装置(42)位于所述上部进料盒(31)中。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述导料通道(41)的进料口(411)外露于所述下部进料盒(32)的底部，所述导料通道(41)的出料口(412)外露于所述上部进料盒(31)的底部；所述转动电机(2)输出轴与所述下部进料盒(32)的底部固定相连。

9.根据权利要求6所述的一种3D打印机自动续料联网反馈装置,其特征在于：所述进料盒(3)上呈中心对称设置有两组隔板(33)；所述红外线发射器(61)位于所述隔板(33)上，所述红外线接收器(62)位于所述进料盒(3)内侧。

10.一种3D打印机自动续料联网反馈装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：分别向两组进料装置(4)中导料通道(41)的进料口(411)装入物料(5)，并使得物料(5)被夹持在两组滚轮(423)之间；

S2：启动3D打印机，使其中一组进料装置(4)工作；

S3：这组进料装置(4)的两组滚轴电机(421)分别带动两根滚轴(422)转动，滚轴(422)分别带动与之相连的滚轮(423)转动，从而带动夹持在两组滚轮(423)之间且位于导料通道(41)中的物料(5)竖直向上传递，并通过导料通道(41)的出料口(412)输送至3D打印机的进料口；

S4:当物料(5)的末端即将离开检测窗口(10)的位置瞬间，红外线发射器(61)发射的红外信号通过两组检测窗口(10)到达红外线接收器(62)；

S5：红外线接收器(62)接收到红外信号后，向联网控制中心(7)传递信号；

S6：联网控制中心(7)向转动电机(2)以及另外一组进料装置(4)发出指令；

S7：转动电机(2)以及另外一组进料装置(4)接收指令后，转动电机(2)转动180度，使得这一组的进料装置(4)与之前工作的进料装置(4)的位置进行互换；

S8:这一组进料装置(4)的两组滚轴电机(421)带动滚轴(422)以及滚轮(423)转动，从而将位于导料通道(41)中的物料(5)向上输送，物料(5)的首端从导料通道(41)的出料口(42)离开后进入3D打印机的进料口时，物料(5)的首端能够与之前的物料(5)刚好衔接上。