[发明专利]一种用于造球机的加水量调节方法及装置

权利要求书

1.一种用于造球机的加水量调节方法，其特征在于，包括：

获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；所述第一生球为合格生球；

如果所述第一比例小于第一预设最低比例，开始调节所述造球机的加水量；

将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；

间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新比例；

如果所述第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于第一预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

2.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，该加水量调节方法还包括：

如果所述第一更新比例小于所述第一预设最低比例，重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例，且小于或等于所述第一预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

3.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，该加水量调节方法还包括：

如果所述第一比例大于或等于所述第一预设最低比例，获取当前成球周期所述成球区域中生成第二生球的第二比例；所述第二生球为不合格小球；

如果所述第二比例大于第二预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；

将所述造球机的当前加水量上调第二预设调整幅度；

间隔第三预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新比例；

如果所述第二更新比例大于或等于第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

4.如权利要求3所述的加水量调节方法，其特征在于，该加水量调节方法还包括：

如果所述第二更新比例大于所述第二预设最高比例，重新执行将所述造球机的当前加水量上调第二预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例，且小于或等于所述第二预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

5.如权利要求3所述的加水量调节方法，其特征在于，该加水量调节方法还包括：

如果所述第二比例小于或等于所述第二预设最高比例，获取当前成球周期所述成球区域中生成第三生球的第三比例；所述第三生球为合格大球；

如果所述第三比例大于第三预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；

将所述造球机的当前加水量下调第三预设调整幅度；

间隔第四预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成所述第三生球的第三更新比例；

如果所述第三更新比例大于或等于第三预设最低比例，且小于或等于所述第三预设最高比例，控制所述造球机以当前加水量加水。

6.如权利要求5所述的加水量调节方法，其特征在于，该加水量调节方法还包括：

如果所述第三更新比例大于所述第三预设最高比例，重新执行将所述造球机的当前加水量下调第三预设调整幅度的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成所述第三生球的第三更新比例大于或等于所述第三预设最低比例，且小于或等于所述第三预设最高比例时，控制所述造球机以当前加水量加水。

7.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，获取当前成球周期造球机的成球区域中生成第一生球的第一比例的过程，具体包括：

获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；

根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成第一生球的第一比例。