[发明专利]一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统

说明书

本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，包括：绝缘箱装配工位：用于将底层部件和上层部件装配形成绝缘箱；物料输送机构：用于输送底层部件至绝缘箱装配工位，以及送出从绝缘箱装配工位完成的绝缘箱；上层部件输送机构：包括设置在物料输送机构旁的上层部件输送线，以及承接所述上层部件输送线末端并用于将输送到位的上层部件翻转送至绝缘箱装配工位进行组装的上层部件翻转装置。与现有技术相比，本发明实现了多种箱型结构的绝缘箱的高可靠精准安装等。

技术领域

本发明属于箱体装配技术领域，涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统。

背景技术

增强型聚氨脂标准绝缘箱是大型液化天然气薄膜型LNG(Liquefied NaturalGas,简称LNG)船围护系统中的核心零部件，在NO.96围护系统中，增强型聚氨脂标准绝缘箱包括L03、L03+等形式，一艘NO.96围护系统的薄膜型LNG船，需求20000只N096-L03+系列的增强型聚氨脂标准绝缘箱；增强型聚氨脂标准绝缘箱具有高度标准化、高度车间预制化、工序复杂、制造精度高等特点；提高绝缘箱的自动化程度是改善绝缘箱生产效率的关键。

聚氨脂标准绝缘箱的特点是箱体由多块不同层的胶合板均与聚氨酯胶接装配而成，并经过一定压力和时间的压合过程、无压力条件下的时效固化等过程。韩国HankukCarbon、Dongsung Finetec、Kangrim Insulation以及英国Cannon Viking等公司在制造N096-L03+系列的增强型聚氨脂标准绝缘箱的工艺上，其制造方法是：胶合板或聚氨酯泡沫板经自动涂胶后，人工或半自动吊具逐层叠加码放到相应的装配台上进行装配，在装配后对箱体外形尺寸的控制上大多都是采用手工校正的方式。N096-L03+系列的绝缘箱一般分为K1，以及K2和K5等箱型结构，其中，参见图1和图3所示，K1箱型结构的包括由一号板(胶合板材质)和二号板(聚氨酯板材质)复合的底层部件，以及复合在二号板上方的上层部件，分别为依次复合的三号板(胶合板)、四号板(聚氨酯板材质)和五号板(胶合板)，二号板的四个角位置则设有直角凹槽，并在直角凹槽上对应装配有直角夹板(夹板外侧同样具有凹槽)，而K2和K5箱型结构参见图2和图4所示，相比于K1箱型结构而言，上层部件省去了四号板和五号板，其余均一样。

以上N096-L03+系列的增强型聚氨脂标准绝缘箱的人工装配和校正的制造方法存在以下不足：

(1)采用人工或半自动吊具逐层叠加码放涂胶后的胶合板或聚氨酯泡沫板，劳动强度大，生产效率较低。

(2)人工装配难免出现各层之间的错边等现象，一旦出现错边现象，大多靠手工或借助简单模具进行修正，制造精度难以有效控制；

(3)由于人工操作的偶发因素扰乱整个生产系统的整体节拍，造成待装配的部件在流水线上的积压，严重影响整个生产系统的统一性和协调性。

因此，有必要重新设计满足聚氨酯绝缘箱技术特点和技术要求、提高生产效率和产品制造精度的专用装备，提出确保生产过程稳定、可控的箱体装配精度控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，包括：

绝缘箱装配工位：用于将底层部件和上层部件装配形成绝缘箱；

物料输送机构：用于输送底层部件至绝缘箱装配工位，以及送出从绝缘箱装配工位完成的绝缘箱；

上层部件输送机构：包括设置在物料输送机构旁的上层部件输送线，以及承接所述上层部件输送线末端并用于将输送到位的上层部件翻转送至绝缘箱装配工位进行组装的上层部件翻转装置。