[发明专利]一种钢丝绳损伤面积检测方法有效
| 申请号: | 201910349566.8 | 申请日: | 2019-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN110006338B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 张东来;潘世旻;张恩超;朱雪丽 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
| 主分类号: | G01B7/32 | 分类号: | G01B7/32;G01N27/83 |
| 代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
| 地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 钢丝绳 损伤 面积 检测 方法 | ||
本发明提供了一种钢丝绳损伤面积检测方法,将钢丝绳励磁到饱和,检测钢丝绳的周向漏磁信号,在柱坐标系下,径向方向为钢丝绳直径方向,轴向方向为钢丝绳长度方向,周向方向为钢丝绳圆周方向,根据漏磁检测理论及模型分析损伤的周向漏磁信号峰谷值点围成的面积和损伤的表面积成正比关系,计算得到未知面积损伤的表面积,完成钢丝绳损伤表面积的定量检测。本发明的有益效果是:不需要神经网络训练拟合样本,即可对损伤面积进行定量,降低了实现难度。
技术领域
本发明涉及钢丝绳损伤面积漏磁检测定量方法,尤其涉及一种钢丝绳损伤面积检测方法。
背景技术
目前漏磁检测为钢丝绳检测常用的有效方法,一般是对钢丝绳进行强励磁至饱和,通过钢丝绳表面分布的磁传感器阵列检测钢丝绳表面的磁信号,通过磁信号的异常(漏磁信号),结合相应的数据处理和定量方法对钢丝绳损伤进行定量分析。本发明主要是针对钢丝绳漏磁检测的数据处理和定量计算部分。
传统的对损伤的定量计算一般将定量计算问题作为分类问题,制作标准伤样本通过标准伤的磁信号特征和实际损伤尺寸结合神经网络训练,用于损伤的定量计算,传统的方法如果应用于实际检测则需要大量的损伤样本,需要制作大量的标准伤或在大量的检测中不断的对训练的神经网络进行训练完善,实现难度较高。
因此,如何提供一种钢丝绳损伤面积检测方法,可以避免采用神经网络训练拟合样本,从而来降低实现的难度,是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种钢丝绳损伤面积检测方法。
本发明提供了一种钢丝绳损伤面积检测方法,将钢丝绳励磁到饱和,检测钢丝绳的周向漏磁信号,在柱坐标系下,径向方向为钢丝绳直径方向,轴向方向为钢丝绳长度方向,周向方向为钢丝绳圆周方向,根据漏磁检测理论及模型分析损伤的周向漏磁信号峰谷值点围成的面积和损伤的表面积成正比关系,计算得到未知面积损伤的表面积,完成钢丝绳损伤表面积的定量检测。
作为本发明的进一步改进,一种钢丝绳损伤面积检测方法,具体包括以下步骤:
S1:制作至少两个不同尺寸损伤样本,对损伤样本进行漏磁检测;
S2:将检测的多路漏磁周向信号转化为磁图,计算磁图中的峰值点和谷值点的位置,然后通过峰值点及谷值点的位置计算磁图中损伤的像素点面积;
S3:通过磁图中损伤像素点面积和损伤实际表面积,通过函数拟合获得磁图像素点面积和实际损伤表面积之间的关系;
S4:对于钢丝绳实际位置损伤面积的定量检测,首先检测出未知面积的损伤的多路周向漏磁信号;
S5:将未知面积的损伤的多路漏磁信号转化为周向漏磁磁图,计算磁图中损伤像素点的面积;
S6:将步骤S5中的未知面积损伤的磁图像素点面积代入S3中的磁图像素点面积和实际损伤表面积的关系中,计算得到未知面积损伤的表面积,
完成钢丝绳损伤表面积的定量检测。
作为本发明的进一步改进,在步骤S4中,采用多路磁传感器阵列检测钢丝绳表面周向磁场分布。
作为本发明的进一步改进,在步骤S2中,对于绳股表面明显的钢丝绳,检测是钢丝绳表面磁信号表现为正弦或余弦的形式及股波信号,对于股波信号明显的钢丝绳检测时,信号处理方法如下:
S211:滤除每一路信号高频噪声;
S212:移除每一路数据的基线;
S213:通道均衡;
S214:周向及轴向插值;
S215:滤除股波信号;
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