[发明专利]双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂

说明书

一种双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂，伸缩装置包括一、二级缸，一级缸活塞杆内腔设有中心杆，中心杆一端穿过一级缸后通过第一连接管与一级缸无杆腔连通，第一连接管上设有单向阀，第一连接管与一级缸无杆腔间连接第二连接管，第二连接管上安装行程阀，中心杆通过第三连接管与二级缸无杆腔连通，中心杆与第三连接管间设有单向阀，二级缸与行程阀间设有触发组件，触发组件可使第一单向阀打开；两级伸缩臂包括基本臂、一、二级臂及所述伸缩装置，基本臂与一级缸活塞杆连接，一级臂、二级臂分别与一级缸、二级缸缸体连接。本发明结构设计简单巧妙，能完全做到油缸顺序伸缩，油缸推力提高，节约成本，系统可靠性提高，可满足不同工况要求。

技术领域

本发明涉及多级油缸控制技术领域，具体说涉及一种双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂。

背景技术

现有多油缸顺序伸缩多使用以下两种方式：

1、使用液压顺序阀：这种顺序阀通过设定不同的压力，油缸运动时先打开小压力的阀，再打开大压力的阀，通过设定压力的高低，控制油缸的伸缩顺序。这种顺序阀不足之处是顺序伸缩的不可控制，遇到负载大而需要较大压力推动油缸时，顺序阀同时打开，出现多油缸同时伸缩的现象，顺序动作就没办法保证；另外顺序阀消耗了一部分系统压力，用于油缸的压力减小，极大的降低了油缸的推力，油缸的伸缩能力大大降低；

2、使用液压顺序阀+机械行程阀：液压顺序阀的使用同样有上面的不足；上面的机械行程阀通过撞块顶开单向阀，开启推力大，冲击大，撞针减小了液压流道的面积，造成回油背压高、压力损失大、液压系统温升快等缺陷。

如何设计一种可解决上述技术问题的双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双油缸连续顺序伸缩装置，其结构设计简单巧妙，能够完全做到两级油缸顺序伸缩，油缸推力提高，节约成本，系统可靠性提高，可满足不同工况要求。

为了实现上述方案，本发明提供一种双油缸连续顺序伸缩装置，其中包括一级缸和二级缸，所述一级缸的活塞杆内腔设有中心杆，所述中心杆的一端穿过一级缸后通过第一连接管与一级缸的无杆腔连通，所述第一连接管上设有第一单向阀，所述第一连接管与一级缸的无杆腔之间连接有第二连接管，所述第二连接管上安装有行程阀，所述中心杆通过第三连接管与二级缸的无杆腔连通，所述中心杆与第三连接管之间设有第二单向阀，所述二级缸与行程阀之间设置有触发组件，当所述触发组件碰触时触发所述第一单向阀打开。

本发明双油缸连续顺序伸缩装置，其中所述触发组件包括所述行程阀上连接的顶杆和所述二级缸缸体上连接的支架，所述支架的悬置端连接有撞块，所述撞块正对着所述顶杆，当所述二级缸的缸体缩回时，所述撞块与所述顶杆碰撞，将所述第一单向阀打开。

本发明双油缸连续顺序伸缩装置，其中还包括行程阀块，所述行程阀块一端的靠外缘部位及中心部位分别设有第一开口槽和第二开口槽，所述行程阀块的外表面设置有与第一开口槽、第二开口槽连通的第三开口槽，所述第三开口槽与第一开口槽、第二开口槽交叉，所述第一单向阀、第二单向阀分别安装于第一开口槽、第二开口槽内，所述行程阀块上还设有与所述第一开口槽、第二开口槽平行的通孔，所述行程阀安装于所述通孔。

本发明双油缸连续顺序伸缩装置，其中所述一级缸的缸体一端与所述二级缸的活塞杆铰接。

一种两级伸缩臂，其中包括基本臂、一级臂和二级臂及所述的双油缸连续顺序伸缩装置，所述基本臂与所述一级缸的活塞杆连接，所述一级臂与所述一级缸的缸体连接，所述二级臂与所述二级缸的缸体连接。

采用上述方案后，本发明双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂具有以下有益效果：

1、一级缸、二级缸能够完全做到顺序伸缩，使一级臂、二级臂顺序伸缩，不受负载变化的影响；