[发明专利]自动化积载因数试验系统

权利要求书

1.一种自动化积载因数试验系统，其特征在于，包括：

试验箱，所述试验箱配置有自动称重模块，所述自动称重模块用于对所述试验箱进行称重、自动分析的积载因数，还可以将数据传递给控制系统；

上料装置，所述上料装置包括：悬臂系统及安设于所述悬臂系统上的铲斗机构，所述悬臂系统包括X悬臂、Y悬臂及Z悬臂，且所述X悬臂、Y悬臂及Z悬臂分别安装有驱动机构，所述驱动机构驱动所述X悬臂、Y悬臂及Z悬臂带动所述铲斗机构对所述试验箱进行上料；

所述控制系统用于控制所述上料装置的工作；

还包括运载装置，所述运载装置设于所述上料装置下方，用于运载所述上料装置，并对所述上料装置的位置进行移动；

还包括盛料装置，所述盛料装置包括：

盛料盘，所述盛料盘包括若干盛料区，每个所述盛料区上盛放有物料；

物料重量信息检测模块，所述物料重量信息检测模块包括若干压力传感器和CPU，每个所述盛料区下方安设有一个所述压力传感器，每个所述压力传感器用于检测对应所述盛料区所受到的压力信号，并发送给所述CPU，所述CPU将所述压力信号转换为对应所述盛料区的物料重量信息，并发送给所述控制系统，所述控制系统根据每个所述压力传感器发送来的对应的所述盛料区的物料重量信息，建立物料重量信息集合；

所述控制系统预存有用于控制所述运载装置从初始位置至每个所述盛料区来回运动的运动控制指令集合；

所述控制系统根据所述物料重量信息集合，并从所述运动控制指令集合选择其中一个最优运动控制指令，并传递给所述运动控制模块，所述运动控制模块根据所述最优运动控制指令控制所述运载装置工作；

还包括图像采集单元和图像识别单元，所述图像采集单元与所述图像识别单元连接，所述图像采集单元用于对每个所述盛料区的图像进行采集，所述图像识别单元根据所述图像采集单元所采集到的图像信息进行识别，获知每个所述盛料区的物料重量信息，并传递给所述控制系统，所述控制系统根据每个所述盛料区的物料重量信息，从运动控制指令集合选择其中一个最优运动控制指令，并传递给运动控制模块，所述运动控制模块根据所述最优运动控制指令控制所述运载装置工作。

2.如权利要求1所述的自动化积载因数试验系统，其特征在于，所述控制系统包括：工控机、信号解析板、功率驱动板及驱动装置，所述工控机用于向所述信号解析板发送驱动控制指令，所述信号解析板接收所述驱动控制指令并转换为用于控制所述上料装置的控制信号，所述功率驱动板连接在所述信号解析板与所述驱动装置之间，用于根据所述控制信号对所述驱动装置提供驱动功率，所述驱动装置根据所述功率驱动板提供的驱动功率工作。

3.如权利要求1所述的自动化积载因数试验系统，其特征在于，还包括运动控制模块，且所述运动控制模块与所述控制系统连接，且所述控制系统还用于向所述运动控制模块发送运动控制指令，所述运动控制模块根据所述运动控制指令转换为用于控制所述运载装置的运动控制信号，所述运载装置根据所述运动控制信号工作。

4.如权利要求1所述的自动化积载因数试验系统，其特征在于，所述CPU与所述控制系统通过WiFi或蓝牙连接。

5.如权利要求1所述的自动化积载因数试验系统，其特征在于，还包括推平装置，所述推平装置包括视频单元及推平机构，所述视频单元用于监测所述试验箱上的物料是否装满，并将视频信息发送给控制系统进行分析判断，若所述控

制系统判断所述试验箱已装满，发送推平控制指令给所述推平机构将物料推平，

同时停止所述上料装置工作。