[发明专利]全自动拆夹机

权利要求书

1.一种全自动拆夹机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工作平台，所述工作平台的左右两侧分别设置有一个拆夹装置，所述工作平台的后侧设置有分类收纳装置，所述拆夹装置和所述分类收纳装置均安装在所述机架上，

拆夹装置：用以将位于工作平台上的电路板上的夹子进行拆除；

分类收纳装置：用以分别自动收纳边框和印刷电路板，

所述拆夹装置包括安装平台、第二气缸和第一滑轨，所述安装平台上可拆卸的安装有若干个拆夹爪，所述第一滑轨的方向为左右方向，所述安装平台安装在所述第一滑轨上，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述安装平台连接，以推动所述安装平台在左右方向上运动，进而带动安装平台上的拆夹爪左右运动，用以将拆夹爪带动到电路板上的夹子处，并将拆夹爪抓住的夹子脱离电路板。

2.根据权利要求1所述的全自动拆夹机，其特征在于：每个所述拆夹装置还包括一个辅助平台，所述第二气缸和所述第一滑轨安装在所述辅助平台上，所述安装平台通过所述第一滑轨安装在所述辅助平台上，所述辅助平台上安装有压板装置，

压板装置：用以选择性的将电路板固定在工作平台上，便于拆夹爪的工作；

所述压板装置位于所述辅助平台上靠近所述工作平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述压板装置采用以下两种方式中的任意一种，

第一种方式：所述压板装置包括压板气缸、压板、连杆和支撑杆，所述压板气缸竖直固定在所述辅助平台上，所述压板气缸的活塞杆的自由端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端连接有所述压板，所述支撑杆的一端铰接在所述辅助平台或所述压板气缸上，所述支撑杆的另一端铰接在所述连杆的中部位置；

第二种方式：所述压板装置包括压板气缸、压板和连杆，所述压板气缸竖直固定在所述辅助平台上，所述压板气缸的活塞杆的自由端与所述连杆的一端刚性连接，所述连杆水平设置，且所述连杆的方向为左右方向，所述连杆的另一端连接有所述压板。

4.根据权利要求2所述的全自动拆夹机，其特征在于：每个所述拆夹装置还包括一个基础平台，所述基础平台固定在所述机架上，所述基础平台上固定有第三气缸和第二滑轨，所述第三气缸和所述第二滑轨均左右方向设置，所述辅助平台通过所述第二滑轨安装在所述基础平台上，所述第三气缸的活塞杆的自由端与所述辅助平台连接，以带动辅助平台在左右方向上运动。

5.根据权利要求1所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述拆夹爪包括壳体、第一爪片、第二爪片和动力机构，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，且所述第一爪片与所述第二爪片的结构相同，所述第一爪片和所述第二爪片的同一位置上开设有铰接孔，所述第一爪片和所述第二爪片分别通过各自的铰接孔铰接连接在所述壳体上；

所述动力机构推动所述第一爪片绕着第一爪片上的铰接孔转动，所述动力机构推动所述第二爪片绕着第二爪片上的铰接孔转动；

转动的第一爪片和第二爪片使得第一爪片的末端和第二爪片的末端相互靠近或分离，在所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端相互靠近到达第一工位，在第一工位下，所述第一爪片的末端与所述第二爪片的末端与电路板上的夹子的外形配合。

6.根据权利要求5所述的全自动拆夹机，其特征在于：所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置或左右相对设置，

所述第一爪片与所述第二爪片上下相对设置时，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片的末端与夹子的外形的上斜面相配合，所述第二爪片的末端与夹子的外形的下斜面相配合；

所述第一爪片与所述第二爪片左右相对设置时，所述第一爪片的末端和所述第二爪片的末端均延伸有卡钉，且所述第一爪片与所述第二爪片位于第一工位的状态下，所述第一爪片上的卡钉和所述第二爪片上的卡钉分别从夹子外形的空心处伸入到夹子外形内。