[发明专利]吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂

说明书

一种吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂，三缸装置包括一、二、三级缸，一、二级缸中心分别贯穿第一、二中心杆，第一、二中心杆分别穿过一、二级缸活塞杆，第一中心杆通过第一连接管与一级缸无杆腔连通，第一连接管上设有单向阀，第一、二中心杆通过第二连接管连通，第二连接管与第一中心杆间设有单向阀，第二中心杆通过第三连接管与三级缸无杆腔连通，第三连接管上设有单向阀，第二中心杆与三级缸活塞杆通过第四连接管连通，第四连接管上设有单向阀，第一中心杆与进油管连通；三级伸缩臂包括一、二、三伸臂及吊臂伸缩用三缸装置，一、二、三伸臂分别与一、二、三级缸连接。本发明结构巧妙，不受负载变化可顺序伸缩，提高了油缸压力，减少成本。

技术领域

本发明涉及多级油缸控制技术领域，具体说涉及一种吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂。

背景技术

现有吊机伸缩臂用的油缸使用以下两种方式：

1、使用单油缸方式：其第一伸缩臂与油缸连接，其它伸缩臂通过拉索带动，油缸伸缩的同时带动所有伸缩臂伸缩。这种结构的不足之处是：(1)所有伸缩臂同时伸缩，无法单独动作和控制；(2)吊重受影响，不管吊多重的货物，最小一节伸缩臂都会伸出，要满足最大吊重要求就需要将最小一节伸缩臂设计得比较粗壮，这样就增加了整个吊臂的重量，减少了吊臂的起吊性能；(3)由于油缸同时带动多节伸缩臂，油缸受力加大多倍，缩短了油缸的使用寿命；

2、使用双级缸方式：一级缸与第一伸缩臂连接，二级缸与第二伸缩臂连接，后面的伸缩臂通过拉索与第二伸缩臂同时伸缩。这种结构的不足之处是：(1)伸缩臂做到三节以上时，需要通过拉索带动第三伸缩臂及以后的伸缩臂，二级缸的受力与伸缩臂的节数有关，节数越多受力倍数越大；(2)二级缸伸出时需要克服顺序阀的开启压力，消耗了一部分液压系统压力，减小了一级缸的推力，降低了带载伸出的能力；(3)当一级缸带动的阻力较大时，达到顺序阀的开启压力时，一级缸和二级缸会同时伸出，不能实现顺序伸出的功能。

因此，如何设计一种可解决上述技术问题的吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂，其结构设计巧妙，不受负载变化影响可顺序伸缩，可提高油缸压力，减少成本。

为了实现上述方案，本发明提供一种吊臂伸缩用三缸装置，其中包括一级缸、二级缸和三级缸，所述一级缸、二级缸的中心分别贯穿有第一中心杆和第二中心杆，所述第一中心杆、第二中心杆分别穿过一级缸、二级缸的活塞杆内腔，所述第一中心杆伸出一级缸后通过第一连接管与一级缸的无杆腔连通，所述第一连接管上设有第一单向阀，所述第一中心杆与第二中心杆通过第二连接管连通，所述第二连接管与第一中心杆之间设有第二单向阀，所述第二中心杆伸出二级缸后通过第三连接管与三级缸的无杆腔连通，所述第三连接管上设有第三单向阀，所述第二中心杆与三级缸的活塞杆之间通过第四连接管连通，所述第四连接管上设有第四单向阀，所述第一中心杆与第一进油管连通。

本发明吊臂伸缩用三缸装置，其中所述一级缸的有杆腔与第二进油管连通，所述一级缸的有杆腔通过第五连接管与二级缸的有杆腔连通，所述二级缸的有杆腔通过第六连接管与三级缸的有杆腔连通，所述二级缸与第一单向阀之间设有第一触发组件，所述三级缸与第三单向阀之间设有第二触发组件，当所述第一触发组件碰触时触发所述第一单向阀打开，当所述第二触发组件碰触时触发所述第三单向阀打开。

本发明吊臂伸缩用三缸装置，其中所述第一触发组件包括第一单向阀上连接的第一顶杆和所述二级缸缸体上连接的支架，所述支架的悬置端连接有第一撞块，所述第一撞块正对着所述第一顶杆，当所述二级缸的缸体缩回时，所述第一撞块与所述第一顶杆碰撞，将所述第一单向阀打开。

本发明吊臂伸缩用三缸装置，其中所述第二触发组件包括第三单向阀上连接的第二顶杆和所述三级缸缸体上连接的滚轮支架，所述滚轮支架的悬置端连接有第二撞块，所述第二撞块正对着所述第二顶杆，当所述三级缸的缸体缩回时，所述第二撞块与所述第二顶杆碰撞，将所述第三单向阀打开。