[发明专利]一种用于滚珠丝杠可调整预紧的双螺母座装置

说明书

一种用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置，包括工作台机构、预紧双螺母座机构和滚珠丝杠副三个部分，其中工作台机构对固定端螺母座进行固定并对支撑端螺母座施加三个旋转自由度约束和两个除轴向移动自由度约束，保证固定端螺母座和支撑端螺母座之间只能有轴向相对位移；预紧双螺母座机构的双螺母座被约束在工作台上，双螺母座相对面各平均分布有三个槽用来放置磁致伸缩材料以及电磁线圈，可用于调整滚珠丝杠双螺母之间的预紧。该用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置可及时调整滚珠丝杠副预紧，以提高滚柱丝杠的传动精度和轴向刚度。

技术领域

本发明涉及一种用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置，尤其是可调整预紧的滚柱丝杠双螺母座装置。

背景技术

滚珠丝杠是机器人和精密制造机械最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

目前传统的滚珠丝杠预紧装置难以实现预紧的及时调整，随着滚珠丝杠的工作时长累加，在轴向载荷作用下滚珠丝杠滚珠与滚道的磨损及变形越来越严重，滚珠丝杠副中的轴向间隙也会越来越大。以上原因会直接影响到滚珠丝杠副的定位或传动精度，而且滚珠丝杠副的刚度也会降低。

发明内容

为了克服传统的滚珠丝杠预紧装置难以实现可调整预紧的不足，本发明提供一种用于滚珠丝杠可调整预紧的双螺母座装置。

本发明解决其技术问题所采用的的技术方案是：一种用于滚珠丝杠可调整预紧的双螺母座装置，包括工作台机构、预紧双螺母座机构和滚珠丝杠副，其特征是：预紧双螺母座机构约束在工作台上，滚珠丝杠副安装在预紧双螺母座机构上；所述工作台机构上有工作台和内六角螺钉，工作台上有沉头孔和滑动副滑道，沉头孔安装内六角螺钉固定固定端螺母座，滑动副滑道对支撑端螺母座施加三个旋转自由度约束和两个除轴向移动自由度约束，保证双螺母座之间只能有相对轴向位移。

所述预紧双螺母座机构包括固定端螺母座、支撑端螺母座、电磁线圈、端部轭铁和磁致伸缩材料，双螺母座相对面各平均分布有三个槽，槽内端部有端部轭铁，磁致伸缩材料两端顶住螺母座槽内的端部轭铁，电磁线圈套在磁致伸缩材料、端部轭铁上，可用于调整滚珠丝杠双螺母之间的预紧。

所述滚珠丝杠副包括固定端丝杠螺母、支撑端丝杠螺母、丝杆和内六角螺钉。将固定端丝杠螺母用内六角螺钉固定在固定端螺母座上，支撑端丝杠螺母用内六角螺钉安装在支撑端螺母座上，滚珠丝杆安装在双螺母上。

本发明的有益效果是，工作台机构可以固定固定端螺母座，工作台机构上的滑动副滑道约束支撑端母座，支撑端丝杠螺母可以在工作台机构的滑动副滑道上沿丝杠轴向产生移动，实现及时调整滚珠丝杠双螺母的预紧。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的某些方案，下面将对其附图进行简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的用于滚珠丝杠副预紧的双螺母座立体图。

图2为本发明的工作台机构图。

图3为本发明的预紧双螺母座机构图。

图4为图3中取走电磁线圈(203)后的示意图。

图5为滚珠丝杠副图。

其中，1工作台机构，2预紧双螺母座机构，3滚珠丝杠副；101内六角螺钉，102工作台，103滑动副滑道；201固定端螺母座，202支撑端螺母座，203电磁线圈，204磁致伸缩材料，205端部轭铁；301滚珠丝杆，302固定端丝杆螺母，303支撑端丝杆螺母，304内六角螺钉。

具体实施方式