[发明专利]一种传感器数据的传输时序监控方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种传感器数据的传输时序监控方法及装置。该方法包括：获得所采集的每一传感器数据对应的时间信息，其中，时间信息为：在数据采集过程中，该传感器数据经过数据采集系统中的预定传输节点时，被标定的时间信息；基于每一传感器数据对应的时间信息，以及预设的时间范围，确定每两个预定传输节点之间的数据传输是否出现异常，其中，该预设的时间范围包括：预设的每两个预定传输节点之间传输数据所需的传输时间范围和/或预设的传感器采样周期，以实现对数据采集过程的监控并及时定位得到出现异常的具体位置。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种传感器数据的传输时序监控方法及装置。

背景技术

相关技术中，数据采集系统利用地图采集车采集数据的过程，一般为：地图采集车通过所安装的传感器获得传感器数据；并通过各种传输协议将所获得的传感器数据，传输给数据采集系统中的采集设备；采集设备通过其接收节点接收地图采集车所传输的传感器数据；并通过其数据处理节点对所接收的传感器数据进行处理，得到处理后的传感器数据；进而，通过其数据发布节点将所采集数据，分发至订阅方，以实现传感器数据的采集，其中，所采集数据包括：传感器数据和/或处理后所得的传感器数据。在上述数据采集过程中，由于存在较多节点，易造成所采集的数据的延时和阻塞的情况，而出现上述情况会影响所采集数据的质量。

为了保证所采集的数据的质量，对数据采集过程进行监控并及时定位得到出现异常的位置至关重要，而目前还未能实现对数据采集过程的监控。

发明内容

本发明提供了一种传感器数据的传输时序监控方法及装置，以实现对数据采集过程的监控并及时定位得到出现异常的具体位置。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明实施例提供了一种传感器数据的传输时序监控方法，包括：

在数据采集过程中，获得所采集的每一传感器数据对应的时间信息，其中，所述时间信息为：在数据采集过程中，该传感器数据经过数据采集系统中的预定传输节点时，被标定的时间信息；

基于每一传感器数据对应的时间信息，以及预设的时间范围，确定每两个预定传输节点之间的数据传输是否出现异常，其中，所述预设的时间范围包括：预设的每两个预定传输节点之间传输数据所需的传输时间范围和/或预设的传感器采样周期。

可选的，在所述在数据采集过程中，获得所采集的每一传感器数据对应的时间信息的步骤之前，所述方法还包括：

通过NTP网络授时服务器，同步所述数据采集系统中的预定传输节点的时钟。

可选的，所述预定传输节点包括：传感器、数据处理节点以及数据发布节点；所述传感器用于获得所述传感器数据；所述数据处理节点用于处理所述传感器数据，得到处理后的传感器数据；所述数据发布节点用于将所述传感器数据和/或所述处理后的传感器数据发送至订阅方；

所述时间信息包括：所述传感器获得所述传感器数据时的第一时间信息，所述数据处理节点针对所述传感器数据处理完成时的第二时间信息，以及所述订阅方接收到所述传感器数据和/或所述处理后的传感器数据时的第三时间信息。

可选的，所述基于每一传感器数据对应的时间信息，以及预设的时间范围，确定每两个预定传输节点之间的数据传输是否出现异常的步骤，包括：

针对每一传感器数据，计算该传感器数据对应的时间信息中，每相邻的两个时间信息之间的第一时间差信息；

针对每一传感器数据对应的每一第一时间差信息，判断该第一时间差信息是否位于其对应的传输时间范围内，获得第一判断结果；

基于所述第一判断结果，确定每一传感器数据经过每两个预定传输节点之间的传输延时是否出现异常，得到确定结果；

基于所述确定结果，确定每两个预定传输节点之间的数据传输是否出现异常。