[发明专利]一种自动落盖压盖装置及其实施方法

权利要求书

1.一种自动落盖压盖装置，包括支撑台面(13)，其特征在于，所述支撑台面(13)上固定设有转接台(3)，所述转接台(3)的三个侧面分别设有推盖装置、压盖装置和落盖装置，所述推盖装置与压盖装置相对设置在转接台(3)的两侧面，所述落盖装置设在推盖装置与压盖装置之间的转接台(3)的另一侧面上；所述推盖装置包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接杯盖推块(16)；所述杯盖推块(16)设置于转接台(3)上，用于将落盖装置上掉落的杯盖推至与推盖装置相对设置的压盖装置下预设的杯子上，并通过压盖装置下压来压紧杯子上的杯盖。

2.根据权利要求1所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖装置包括通过固定件设置在转接台(3)上方的出盖支撑板(18)，所述出盖支撑板(18)的顶端连接有连通出盖支撑板(18)内的装盖容器(2)，所述出盖支撑板(18)上设有可向下翻转的下滑板(9)，所述下滑板(9)的两侧相对固定有活动支撑板(4)，所述活动支撑板(4)相对的内侧设有滚轮凹槽(8)，所述出盖支撑板(18)上固定有驱动机构，所述驱动机构连接U型的推叉(19)，所述U型推叉(19)的两个推叉的叉端外侧设有滚轮，所述滚轮设于滚轮凹槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述推叉(19)的底面设有延伸至出盖支撑板(18)内的推送块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述压盖装置下方的转接台(3)的边缘设与杯子的边缘相匹配的弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述压盖装置包括设置在支撑台面(13)下方的驱动机构，所述驱动机构通过连接杆穿过支撑台面(13)和转接台(3)后连接设置在转接台(3)杯型凹槽的上方的杯盖上挡块(12)。

6.根据权利要求1所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述杯盖推块(16)靠近杯盖的一端设有与杯盖边缘的弧度相匹配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述杯盖推块(16)的两侧设有固定在转接台(3)上的杯盖挡块(17)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和与其连接的电动推杆。

9.根据权利要求8所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖装置的驱动机构通过连接杆与出盖支撑板(18)的侧面固定连接，所述推盖装置的驱动机构通过连接杆与转接台(3)的底部固定连接，所述压盖装置的驱动装置通过连接杆与支撑台面(13)的下方固定连接。

10.一种根据权利要求9所述的自动落盖压盖装置，其操作步骤如下：

S1：将杯子放置在支撑台面(13)上，所述杯子的边缘卡入与转接台(3)上相匹配的弧形凹槽内；

S2：所述落盖装置的驱动机构上活塞杆连接的U型推叉(19)，通过活塞杆的运动，将U型推叉(19)两外侧的滚轮沿着活动支撑板(4)内侧的滚轮凹槽向上运动，从而将与活动支撑板(4)连接的下滑板(9)向下翻转，出盖支撑板(18)内的杯盖由倾斜的下滑板(9)滑落至转接台(3)上；

S3：所述杯盖挡块(17)的一侧设有传感器，当检测到杯盖(10)时，推盖装置的驱动机构上活塞杆连接的杯盖推块(16)，通过活塞杆的运动，杯盖推块(16)将杯盖挡块(17)之间的杯盖推向转接台(3)另一侧预先放置的杯子上；

S4：所述压盖装置的驱动机构上活塞杆通过连接板连接的连接杆，通过活塞杆的运动，带动连接板上连接杆连接的杯盖上挡块(12)向下运动实现按压，将杯盖(10)边缘的凸起与杯子边缘的凹槽按压紧实；完成落盖压盖的过程。