[发明专利]控制装置、包括其的车辆和后视镜系统及相应方法和介质

说明书

提供用于车辆的后视镜设备的控制装置、包括其的车辆和后视镜系统及相应的方法和介质。控制装置包括：风险位置确定单元，基于车辆周围的道路和/或目标对象的信息确定一个或多个风险位置；视线确定单元，基于包括车辆驾驶员的眼睛的图像确定驾驶员的视线；控制单元，由这一个或多个风险位置确定一个感兴趣风险位置，基于驾驶员的视线和感兴趣风险位置确定驾驶员当前注视的感兴趣后视镜的旋转角度，并提供指示感兴趣后视镜的旋转角度的控制信号给后视镜设备的驱动单元。该旋转角度被确定为使得感兴趣后视镜旋转该旋转角度后将感兴趣风险位置沿驾驶员的视线反射至驾驶员的眼睛。本发明能提高驾驶安全性、改善司乘人员的驾驶和乘车体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的后视镜设备的控制装置、包括该控制装置的车辆和后视镜系统及相应的用于车辆的后视镜设备的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

用于汽车的能自动调整的后视镜是已知的。

例如，CN106809123A公开了一种智能后视镜设备，其包括反射表面、相机装置、处理器装置和致动装置等。处理器装置基于相机装置采集的包括驾驶员的部分图像的图像信息控制致动装置使反射表面转动，由此自动调整后视镜设备。

再如，CN203902396U公开了一种电动后视镜，其包括后视镜片、与后视镜片机械连接的驱动电路、与驱动电路电连接的电控电路、传感器等，其中传感器直接采集后方车辆和/或障碍物情况数据，驱动电路采集后视镜片角度数据，电控电路接收这些数据并基于这些数据发送驱动信号给驱动电路以控制后视镜片的转动。

尽管上述现有技术的方案能实现后视镜的自动调整，但它们均未考虑车辆驾驶员的注视方向。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种虑及车辆驾驶员的注视方向而调整后视镜的方案，以即时有效地改善驾驶员对车辆周围状况的察看。

具体地，根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆的后视镜设备的控制装置，所述后视镜设备包括至少一个后视镜和用于驱动所述后视镜的驱动单元，所述控制装置包括：

风险位置确定单元，被配置用于基于所述车辆周围的道路和/或目标对象的信息确定一个或多个风险位置；

视线确定单元，被配置用于基于包括所述车辆的驾驶员的眼睛的图像确定所述驾驶员注视所述至少一个后视镜时的视线，其中所述驾驶员的视线落在所述至少一个后视镜中的一个感兴趣后视镜的反射面上；

控制单元，被配置用于由所述一个或多个风险位置确定一个感兴趣风险位置，基于所述驾驶员的视线和所述感兴趣风险位置确定所述感兴趣后视镜的一个旋转角度，并提供指示所述感兴趣后视镜的所述旋转角度的控制信号给所述驱动单元，

其中，响应于所述控制信号，所述驱动单元将所述感兴趣后视镜旋转所述旋转角度，使得在旋转后经由所述感兴趣后视镜的反射所述感兴趣风险位置能够由所述驾驶员观察到。

可选地，所述控制装置还包括：风险评估单元，被配置用于根据所述一个或多个风险位置的风险类型和/或所述一个或多个风险位置相对于所述车辆的距离评估其风险。

可选地，所述控制单元被进一步配置用于：将所述一个或多个风险位置中风险最高的一个风险位置确定为所述感兴趣风险位置；或者，将所述一个或多个风险位置中风险最高的多个风险位置的几何中心确定为所述感兴趣风险位置。

可选地，所述驾驶员的视线与旋转前的所述感兴趣后视镜的反射面在一点处相交，旋转前的所述感兴趣后视镜的反射面在所述点处具有一个法线方向，其中所述控制单元被进一步配置用于：确定所述感兴趣风险位置到所述点的连线与所述驾驶员的视线之间的夹角的角平分线；确定所述角平分线相对于旋转前的所述感兴趣后视镜的所述法线方向的偏离角度作为所述旋转角度。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆或用于车辆的后视镜系统，其包括：