[发明专利]纽扣瑕疵多工位自动检测设备

权利要求书

1.一种纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，包括上料机构、移料机构、限位机构、多工位检测机构、数据处理模块、下料机构以及控制机构，其中：

所述上料机构包括上料单元和输送单元，所述输送单元将所述上料单元中的待测样品输送到所述移料机构；

该限位机构是设置于该上料机构后端的导正条，该导正条限制该待测样品的在该移料机构上的位置，并使该待测样品在该移料机构上沿固定轨迹运动；

所述多工位检测机构是在所述上料机构后端设置的双面图像拍摄机构，该图像拍摄机构拍摄该待测样品的一个或多个待测图像数据；

数据处理模块，连接该多工位检测机构，用于对所述图像拍摄机构采集到的待测图像数据进行计算处理；

所述移料机构用于对待测样品在所述上料机构、限位机构、多工位检测机构、下料机构之间进行移送；

所述下料机构是在所述多工位检测机构后端设有物料移出机构，所述物料移出机构将检测后的样品进行传输下料；

所述控制机构分别电性连接所述上料机构、限位机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、限位机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，该物料移出机构包括第一物料移出单元和第二物料移出单元，该第一物料移出单元上设有能够在该第一物料驱动机构的驱动下进行位移的第一推杆，该第二物料移出单元上设有能够在该第二物料驱动机构的驱动下进行位移的第二推杆，该第一推杆和该第二推杆分别用于推动OK料和NG料。

3.根据权利要求2所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，该物料移出机构还包括第一料盘和第二料盘，该第一料盘和该第二料盘设置于该第一推杆和该第二推杆的位移终点端，分别接收该第一推杆和该第二推杆推出的OK料和NG料。

4.根据权利要求3所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，所述限位机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构均设有两个。

5.根据权利要求3或4所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，该输送单元为一振动盘，该振动盘与该上料单元连接，该振动盘将该待测样品以水平振动的方式传送至该移料机构上。

6.根据权利要求5所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，该数据处理模块中存储针对若干该待测样品的标准图像数据，并将该标准图像数据与待测图像数据进行对比计算，其误差在一设定的范围内的待测图像数据所对应的该待测样品为OK料，反之则为NG料。

7.根据权利要求5所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，该移料机构由透明材质制成。