[发明专利]一种排爆车及排爆方法

权利要求书

1.一种排爆车，其特征是，包括车体和设于车体前方的排爆抓斗，所述车体的底部为履带式行走装置，所述车体设有驾驶舱，所述驾驶舱的侧壁加装有防爆护板，在驾驶舱的前端设有防爆视窗，在驾驶舱内设有控制器和显示屏；

所述排爆抓斗通过吊臂与车体前端相连，所述排爆抓斗包括中心立柱、设于中心立柱下端的由若干弧形斗瓣构成的球形抓斗、控制弧形斗瓣开合的斗瓣液压杆以及设于球形抓斗外围的若干防护裙板，各弧形斗瓣的上端通过斗瓣铰链轴与中心立柱的下端相连，在各弧形斗瓣的中部设有连接孔，斗瓣液压杆的下端与对应弧形斗瓣的连接孔相铰接，斗瓣液压杆的上端通过液压杆铰链轴与中心立柱的中部相连；在中心立柱的顶部设有顶防护板，所述防护裙板的上端通过铰链与顶防护板的对应边沿相连，所述防护裙板由若干钢板通过铰链依次连接构成；

在中心立柱的底面设有摄像头，所述摄像头将采集的视频信息传递至驾驶舱的显示屏，在所述顶防护板上设有支架，在所述支架上设有向下倾斜的探雷器液压杆，在探雷器液压杆的下端连接有探雷器探头。

2.根据权利要求1所述的排爆车，其特征是，所述防爆视窗是由若干层防爆玻璃构成。

3.根据权利要求1所述的排爆车，其特征是，在所述履带式行走装置的前端设有推平铲。

4.根据权利要求1所述的排爆车，其特征是，所述车体的油箱和发动机均设有防爆护板。

5.根据权利要求1所述的排爆车，其特征是，所述吊臂包括曲杆、吊臂连接座、设于曲杆下方的第一吊臂液压杆、设于曲杆上方的第二吊臂液压杆以及设于吊臂连接座上的第三吊臂液压杆，所述曲杆的一端与车体前端相铰接，曲杆的另一端与吊臂连接座的上端固定连接；第一吊臂液压杆的一端与车体前端固定连接，第一吊臂液压杆的另一端与曲杆中部固定连接，第二吊臂液压杆的一端与曲杆中部固定连接，第二吊臂液压杆的另一端与吊臂连接座的上端固定连接；所述吊臂连接座包括位于上端的固定部和位于下端的活动部，固定部和活动部的一侧相铰接，固定部和活动部的另一侧通过第三吊臂液压杆相连。

6.根据权利要求5所述的排爆车，其特征是，所述斗瓣液压杆、探雷器液压杆、第一吊臂液压杆、第二吊臂液压杆以及第三吊臂液压杆均由驾驶舱内的控制器控制伸缩。

7.一种权利要求1~6任一所述排爆车的排爆方法，其特征是，包括以下步骤：

a、排爆人员进入驾驶舱内并将排爆车驾驶到指定区域；

b、通过控制器将探雷器液压杆伸出到位，利用探雷器探头探测区域内的未爆弹；

c、探雷器探头扫描到未爆弹时，发出警报，并启动斗瓣液压杆张开球形抓斗进行挖掘，排爆人员通过显示屏观察挖掘的实时状态，当未爆弹被挖出时，控制斗瓣液压杆闭合球形抓斗，从而抓取未爆弹并将其移动到指定的销毁位点；

d、挖掘完毕后，移动排爆车，利用推平铲将弹坑推平。