[发明专利]菌包自动扎口机抓墩提袋装置

说明书

本发明公开了一种菌包自动扎口机抓墩提袋装置，包括：滑板安装座、夹爪滑板、夹爪轴、夹爪座和夹爪，所述夹爪滑板滑动安装于所述滑板安装座，所述夹爪轴滑动安装于所述夹爪滑板，所述夹爪座设置于所述夹爪滑板，多个所述夹爪转动安装于所述夹爪座，所述夹爪轴与所述夹爪之间设置有在所述夹爪轴上下移动时可使所述夹爪张闭的驱动机构，所述夹爪轴套设有袋口夹持弹簧；第二凸轮机构与所述夹爪轴传动连接，第三凸轮机构与所述夹爪滑板传动连接，所述第二凸轮机构和所述第三凸轮机构联动设置。本发明以凸轮机构形式在该类设备中完全替代了气缸，能够实现抓袋、墩袋和提袋动作的协调配合，同步性好，使用可靠。

技术领域

本发明涉及一种将装袋完成后的菌包进行扎口作业的扎口机，尤其涉及其中实现抓袋、墩袋和提袋作业的装置。

背景技术

菌包是用袋装的培养基料(如棉籽壳)接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的。生产食用菌时，只要保持特定的温度和湿度以及菌包内的水分，就可以长出食用菌。在用塑料袋(亦称菌袋或菌包)培养食用菌时，需要将上述培养料装入塑料袋内并压紧。

装袋完成后，对菌包袋口的处理方式一般有两种，一种是窝口，一种用卡扣扎口。用卡扣扎口的设备自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。但是，公知的菌包自动扎口机从菌包的立袋到抓袋、墩袋和提袋并最终实现卡扣扎口，大部分机构都采用气缸驱动，一方面，由于设备的动作多，各个气缸的同步性难以保证，造成动作的协调性差；另一方面，对气缸的使用可靠性要求高，按一小时600包计，气缸难以保证这样的使用频率下而长时间使用，因而经常会因维修或更换气缸而停工停产。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种菌包自动扎口机抓墩提袋装置，该装置各动作的同步性好，使用可靠，结构紧凑，不仅寿命显著增长，而且成本显著降低，效率显著提高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种菌包自动扎口机抓墩提袋装置，包括：滑板安装座、夹爪滑板、夹爪轴、夹爪座和夹爪，所述夹爪滑板滑动安装于所述滑板安装座，所述夹爪轴滑动安装于所述夹爪滑板，所述夹爪座设置于所述夹爪滑板，多个所述夹爪转动安装于所述夹爪座，所述夹爪轴与所述夹爪之间设置有在所述夹爪轴上下移动时可使所述夹爪张闭的驱动机构，所述夹爪轴套设有袋口夹持弹簧；所述抓墩提袋装置还包括第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第二凸轮机构与所述夹爪轴传动连接，所述第三凸轮机构与所述夹爪滑板传动连接，所述第二凸轮机构和所述第三凸轮机构联动设置。

其中，所述驱动机构是齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿条设置于所述夹爪轴末端的周壁上，所述齿轮齿条机构的齿轮设置于所述夹爪。

其中，所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第二摇臂、夹爪轴连接座和夹爪轴连杆，所述第二摇臂与所述机架铰接，所述第二凸轮与所述第二摇臂高副接触，所述夹爪轴连接座与所述夹爪轴固定连接，所述夹爪轴连杆铰接在所述夹爪轴连接座与所述第二摇臂之间。

其中，所述第三凸轮机构包括第三凸轮、第三摇臂、夹爪滑板连接座和夹爪滑板连杆，所述第三摇臂与所述机架铰接，所述第三凸轮与所述第三摇臂高副接触，所述夹爪滑板连接座与所述夹爪滑板固定连接，所述夹爪滑板连杆铰接在所述夹爪滑板连接座与所述第三摇臂之间。

其中，所述第二凸轮和所述第三凸轮是连接为一体的双联凸轮。

其中，所述夹爪是三个，相对于所述夹爪轴的轴心环形阵列。

与现有技术相比，本发明的功效是：以凸轮机构形式在该类设备中完全替代了气缸，该装置能够实现抓袋、墩袋和提袋动作的协调配合，同步性好，使用可靠。

附图说明

图1是本发明一种菌包自动扎口机实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例另一角度的结构示意图；

图3是图2所示实施例中抓墩提袋装置的结构示意图；