[发明专利]线缆端部保持装置、相关方法和线缆集束机

说明书

一种线缆端部保持装置(1)，用于针对压接过程保持线缆的线缆端部(25)，其中，线缆端部保持装置(1)包括：线缆保持元件(15)，用于保持线缆端部，以及高度位置改变装置，其具有两个杆元件(10a、10b)，杆元件用于在压接过程中独立于冲头的运动地改变线缆保持元件(15)的高度位置，其中，杆元件(10a、10b)沿杆元件(10a、10b)的纵向彼此平行延伸地布置，杆元件(10a、10b)在竖向上以及在垂直于竖向并且垂直于纵向的宽度方向上彼此错开地布置，以及杆元件(10a、10b)分别围绕沿宽度方向延伸的第一转动轴(30、31)能够转动地支承，两个第一转动轴(30、31)彼此平行地延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于保持线缆的线缆端部的线缆端部保持装置、一种用于定位线缆的线缆端部的方法，以及一种用于集束线缆的线缆集束机。

背景技术

用于保持线缆的线缆端部的各种线缆集束机是已知的。图10示出了具有压力机5’或压接压力机的已知线缆集束机的俯视图，图11示出其侧视图，该压力机包括用于将接触元件26’与线缆端部连接的砧座27’和冲头24’，或者说示出了根据现有技术的线缆端部保持装置。线缆集束机包括两个额外的站点6’，6”，线缆或线缆端部可以在该站点进一步改变。

具有枢转臂的线缆集束机，例如从EP 2 937 953 B1已知，其包括：用于保持线缆的线缆端部的线缆端部保持装置1’。在这种情况下，线缆端部由可垂直移动的抓取头或保持元件保持，以便将线缆端部定位在相对于压制工具正确的竖直位置中。这些抓取头或保持元件弹性地支承，并且通过接触压力机上的挺杆7’与压力机同步地降下。线缆从线缆导向器3’输送。加工开始于线缆在刀座4’中被分割。

线缆端部、线缆尖端也同样在刀座4’中以预定的长度剥去绝缘皮。在此，剥绝缘皮刀具被闭合，使得绝缘部足够程度地分离，但线缆的金属导体或线缆端部没有损坏。借助于沿线缆轴线方向作用的拔出驱动器，枢转臂2’被抓具从剥绝缘皮刀具拔开。所出现的力在此可达到400N，这在现有技术中通过抓具容纳部或保持元件中的加强件被拦截，然而，这导致转动臂2’或线缆端部保持装置的较大的惯性。

在剥离绝缘皮之后，线缆端部向压力机5’枢转。为此，枢转臂2’具有枢转驱动器。由于线缆端部或线缆尖端相对于抓具或保持元件不具有用于在Z方向(高度方向)上移动的自身驱动器，因此提供保证内部净宽的通道，线缆端部或线缆尖端通过该通道转动或枢转到加工位置。在此，该运动在冲头与接触部在砧座上竖起的部分之间水平地执行。大多数情况下，完成调谐使得线缆端部比冲头更靠近接触部的竖起的部分。

已知有各种不同的压制工具，这些工具尤其在砧座的高度上不同。接触部的竖起的部分的长度可以随产品而变化。根据使用哪种压制工具和使用哪种接触而定，有必要在产品更换时，借助高度调节器8’在其高度方面重新调整加工站，以确保保证内部净宽的通道。当配置产品时，一旦冲头达到到线缆端部的所需间距，挺杆7’与对线缆端部加以保持的抓具或保持元件接触。由于这一过程针对每个产品手动完成，因此调整过程就是已知的差错来源。

在压制过程开始时，线缆端部或线缆尖端位于冲头和接触部的竖起的部分之间。这时，压力机5’分别沿着负Z方向(即，沿高度方向向下)朝着线缆端部和线缆尖端驱动冲头和挺杆。在此，冲头的侧边包纳线缆端部或线缆尖端。一旦达到冲头与线缆端部之间的设定间距，压力机5’就会使冲头移动，并通过挺杆7’，将抓具或保持元件连同线缆端部沿负的Z方向移动到砧座和接触部上。在进一步的过程中，线缆端部位于接触部分的凹口中，在此期间接触部的竖起的部分由冲头造型。由于挺杆7’只能调节冲头和线缆端部之间的相对间距，因此当冲头到达其最终位置时，线缆处于接触部的位置下方。在此，使线缆被过度压制地相应弯曲。在特别是具有较小横截面的线缆的情况下，在过度压制时存将线缆端部从连接部中拔出的风险。在完成压制之后，打开压制工具并且线缆端部向后枢转。在输送所需长度的线缆之后，刀具在刀座4’中切割线缆。切断的线缆的后端也如上所述进行机械加工，在刀座4’的相对侧具有第二枢转臂装置或线缆端部保持装置和第二压力机。