[发明专利]成像设备、成像系统和移动体

权利要求书

1.一种成像设备，其特征在于，所述成像设备包括：

多个像素，每个像素包括：光电转换部分，被配置为累积由入射光产生的电荷；保持部分，被配置为保持电荷；放大部分，被配置为输出基于电荷的信号；第一转移开关，被配置为将电荷从光电转换部分转移到保持部分；和第二转移开关，被配置为将电荷从保持部分转移到放大部分；和

输出线，连接到所述多个像素，

其中，

在第一时刻，所述多个像素的光电转换部分开始累积电荷，

从所述第一时刻到第二时刻，所述多个像素中的至少一个像素的第一转移开关保持断开，并且所述多个像素中的所述至少一个像素的光电转换部分累积在第一时段中产生的电荷，所述第一时段开始于所述第一时刻且结束于所述第二时刻，

所述多个像素的第一转移开关被控制为最迟在所述第二时刻从断开转变为导通，

在所述第二时刻之后的第三时刻，所述多个像素的保持部分保持在所述第一时段中在光电转换部分中产生的电荷和在第二时段中在光电转换部分中产生的电荷，所述第二时段开始于所述第二时刻且结束于所述第三时刻，以及

所述多个像素包括第一像素和第二像素，和

所述第一像素的光电转换部分的饱和电荷量不同于所述第二像素的光电转换部分的饱和电荷量。

2.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，

所述成像设备拍摄第一帧和所述第一帧之后的第二帧的图像，

对应于所述第二帧的曝光时段包括所述第一时段和所述第二时段，

在所述第一时刻，保持部分保持对应于所述第一帧的电荷，以及

在所述第一时段中，所述多个像素的第二转移开关依次转变为导通，并且所述多个像素的放大部分依次输出信号，使得最迟在所述第二时刻完成要在所述第一帧的图像中使用的信号的输出。

3.根据权利要求1所述的成像设备，还包括：

信号处理单元，被配置为基于多个处理条件中的任何一个对从所述多个像素输出的信号执行信号处理，

其中，在所述信号处理中，应用于从所述第一像素输出的信号的处理条件和应用于从所述第二像素输出的信号的处理条件彼此不同。

4.根据权利要求3所述的成像设备，

其中，

所述信号处理包括用于将信号乘以增益的处理，以及

在所述信号处理中，要与从所述第一像素输出的信号相乘的第一增益和要与从所述第二像素输出的信号相乘的第二增益彼此不同。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中，根据白平衡设定所述第一增益和所述第二增益。

6.根据权利要求4所述的成像设备，

其中，

在所述信号处理中，所述第一增益小于所述第二增益，并且

所述第一像素的光电转换部分的饱和电荷量大于所述第二像素的光电转换部分的饱和电荷量。

7.根据权利要求4所述的成像设备，其中，在所述信号处理中，满足以下公式：

0.7R≤r≤1.3R，

其中r是所述第二增益与所述第一增益的比率，并且R是所述第二像素的光电转换部分的饱和电荷量与所述第一像素的光电转换部分的饱和电荷量的比率。

8.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述第一像素的光电转换部分的饱和电荷量和所述第二像素的光电转换部分的饱和电荷量中的至少任一个被配置为可变的。

9.根据权利要求3所述的成像设备，还包括：

条件设定单元，被配置为设定所述信号处理单元中的所述处理条件，

其中，根据所述条件设定单元对所述处理条件的设定，所述成像设备变化所述第一像素的光电转换部分的饱和电荷量和所述第二像素的光电转换部分的饱和电荷量中的至少任一个。