[发明专利]一种分布式多源信息协同定位系统及方法

权利要求书

1.一种分布式多源信息协同定位系统，其特征在于，包括位于第一表面上的发射模块、位于和所述第一表面相对的第二表面上的反馈模块，以及与所述发射模块和所述反馈模块配置为通讯连接的服务器，其中：

所述发射模块包括第一数据处理单元、第一雷达单元以及激光发射单元，所述第一雷达单元以及所述激光发射单元均与所述第一数据处理单元连接；所述第一雷达单元用于发出测距请求信号，并将所述测距请求信号发送至所述第一数据处理单元；所述激光发射单元用于发射与所述第一表面相垂直的激光光束；所述第一数据处理单元与所述服务器通讯连接，用于将所述测距请求信号发送至所述服务器；

所述反馈模块包括第二数据处理单元、第二雷达单元以及激光探测单元，所述第二雷达单元以及所述激光探测单元均与所述第二数据处理单元连接；所述第二雷达单元用于接收所述测距请求信号并对应发出测距应答信号；所述激光探测单元用于接收所述激光发射单元发射的所述激光光束，并获取所述激光光束的光点位置信息以及光强信息；所述第二数据处理单元与所述服务器通讯连接，用于将所述测距应答信号以及所述光点位置信息、所述光强信息发送至所述服务器；

所述第一雷达单元还用于接收所述测距应答信号并将所述测距应答信号发送至所述第一数据处理单元，所述第一数据处理单元用于将所述测距应答信号发送至所述服务器；或者，所述第二雷达单元还用于将所述测距应答信号发送至所述第二数据处理单元，所述第二数据处理单元用于将所述测距应答信号发送至所述服务器；

所述服务器用于根据所述测距请求信号、所述测距应答信号、所述光点位置信息与所述光强信息计算所述第一表面与所述第二表面之间的位置关系；

所述发射模块还包括第一倾角测量单元，所述反馈模块还包括第二倾角测量单元，其中：

所述第一倾角测量单元与所述第一数据处理单元连接，用于产生所述第一表面倾角信息并发送至所述第一数据处理单元；

所述第二倾角测量单元与所述第二数据处理单元连接，用于产生所述第二表面倾角信息并发送至所述第二数据处理单元；

所述第一数据处理单元用于将所述第一表面倾角信息发送至所述服务器进行计算；所述第二数据处理单元用于将所述第二表面倾角信息发送至所述服务器进行计算。

2.如权利要求1所述的一种分布式多源信息协同定位系统，其特征在于，所述激光探测单元包括光电探测器与驱动放大电路，所述光电探测器与所述驱动放大电路连接，所述驱动放大电路与所述第二数据处理单元连接，其中：

所述光电探测器用于接收所述激光发射单元发射的所述激光光束并产生所述光点位置信息以及所述光强信息；

所述驱动放大电路用于将所述光点位置信息和所述光强信息进行放大；

所述第二数据处理单元用于将放大的所述光点位置信息以及所述光强信息发送至所述服务器。

3.如权利要求2所述的一种分布式多源信息协同定位系统，其特征在于，所述第一数据处理单元和所述第二数据处理单元配置为与所述服务器有线通讯连接或无线通讯连接。

4.一种分布式多源信息协同定位方法，其特征在于，由权利要求1至3任一项所述的分布式多源信息协同定位系统通过以下方式实现：

所述发射模块产生所述测距请求信号并向所述反馈模块发送，以及所述发射模块将所述测距请求信号向所述服务器发送；所述发射模块向所述反馈模块发射所述激光光束；

所述反馈模块接收并响应所述测距请求信号，产生所述测距应答信号，以及所述反馈模块将所述测距应答信号向所述服务器发送；所述反馈模块接收所述激光光束，并获取所述激光光束的所述光点位置信息以及所述光强信息，再将所述光点位置信息和所述光强信息向所述服务器发送；

所述服务器接收所述发射模块发送的所述测距请求信号以及所述反馈模块发送的所述测距应答信号、所述光点位置信息与所述光强信息，并对所述第一表面与所述第二表面之间的位置关系进行计算；

所述发射模块测量所述第一表面的倾斜角度并产生所述第一表面倾角信息，以及将所述第一表面倾角信息向所述服务器发送；

所述反馈模块测量所述第二表面的倾斜角度并产生所述第二表面倾角信息，以及将所述第二表面倾角信息向所述服务器发送；

所述服务器接收所述发射模块发送的所述第一表面倾角信息和所述反馈模块发送的所述第二表面倾角信息，对所述第一表面与所述第二表面的倾斜角度对进行计算。