[发明专利]一种蹲便器自动冲水抽纸系统

说明书

本发明是针对公共场所蹲便器手动冲水、抽纸装置的弊端，设计了一套智能型的蹲便器自动冲水抽纸系统。系统选用STM32F103ZET6单片机作为控制核心，通过红外传感器检测是否有人进入范围，通过激光传感器检测是否有纸，通过单片机驱动电磁阀和步进电机从而实现自动冲水和抽纸。除此之外，系统还具有语音播报功能，能在有人如厕时自动播放音乐和公益广告。此系统可广泛用于车站、机场、展览馆等大型公共场所，一定程度上节约水资源和纸质资源、减少环境污染、延长冲便装置的使用寿命，同时，避免了因手动冲水导致的细菌在公共卫生间的传播，更加的人性化。

技术领域

本发明属于日常生活用途领域，具体涉及到一套智能型的蹲便器自动冲水抽纸系统。

技术背景

在人流量较大的公共场所，如商场、车站等，传统蹲便器手动冲便、抽纸装置节约用水和节约用纸效果不佳，容易造成资源浪费和环境污染；同时，极易人为损坏，且容易传播细菌，对人们的身体健康不利^[1]。智能蹲便器的自动冲便、抽纸装置可以很好地解决这些弊端，它自动感应无需人体手动控制，可有效防止细菌交叉感染。同时，自动控制冲水、抽纸的次数和抽纸的长度，从而节约了资源，减少了环境污染。然而当前，智能蹲便器由于价格昂贵不能得到广泛应用。因此，设计一套性能优良、价格合理的蹲便器自动冲水抽纸系统势在必行。

嵌入式技术的迅速发展，使得嵌入式系统广泛应用于各行各业。本文以单片机STM32F103ZET6作为控制核心，结合传感器技术和电磁阀、步进电机驱动技术，设计实现了一套蹲便器自动冲水抽纸系统。系统除可以实现自动冲便、抽纸功能外，还具有语音播报功能，能够在有人如厕时自动播放音乐和公益广告，符合人们对生活空间自动化和舒适性的要求，更加的人性化。

发明内容

本发明的主要内容是一种蹲便器自动冲水抽纸系统，其特征在于，所述的系统由检测系统、主控系统和驱动系统组成。所述检测系统由红外传感器和激光传感器组成；所述的红外传感器用来检测是否有人如厕，所述的激光传感器用于检测抽纸是否用完。所述的主控系统由STM32F103ZET6单片机最小系统和供电系统组成，是整个系统的控制核心。所述的驱动系统用于驱动语音模块和步进电机，实现系统的语音播报和自动抽纸功能。

进一步而言，所述的主控制系统芯片芯片的选择的STM32F103ZET632位的微控制器，采用ARM Cortex-M3内核在中断处理中采用Tail-Chaining中断技术。

进一步而言，所述的检测系统包括红外检测和激光检测，由红外传感器和激光传感器组成。

进一步而言，所述的驱动系统自动抽纸驱动包括自动冲水系统模块、自动抽纸驱动系统模块、语音播报系统模块；所述的自动冲水系统实现自动冲水；所述的自动抽纸驱动系统控制用户取纸的长度为每次25厘米；所述语音播报模块的自动播放音乐或公益广告。

进一步而言，所述的软件系统设计采用Keil u Vision5工具开发，以C语音作为开发语言。

附图说明

图1 本发明的系统结构图；

图2 本发明的红外传感器接口电路；

图3 本发明的激光传感器接口电路；

图4 本发明的电磁继电器电路；

图5 本发明的步进电机接口电路；

图6 本发明的WT5001语音模块接口电路；

图7 本发明的算法流程图；

图8 本发明的系统实物图；

具体实施方式