[发明专利]一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法及系统

权利要求书

1.一种鞋品的3D智能虚拟试穿系统，包括：3D人体模型数据库、3D鞋品模型数据库、客户终端，所述3D人体模型数据库，是用于存储消费者3D人体模型数据和人体脚部关键点数据；所述3D鞋品模型数据，是用于存储鞋品3D模型数据；所述客户终端，是用于展示消费者3D人体模型和鞋品3D模型的试穿效果，以便消费者选购合适的鞋品；利用3D智能虚拟试穿系统虚拟试穿方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，通过3D人体扫描仪，获取消费者的3D人体模型数据，并计算人体脚部关键点，并将模型数据及所有关键点数据保存到3D人体模型数据库中；

步骤2，通过扫描设备，获取鞋品的3D模型数据，并将模型数据保存到3D鞋品模型 数据库中；

步骤3，当消费者在显示终端查看3D人体模型数据时，可以通过选择不同的鞋品，实时查看，3D鞋品模型在3D人体模型上的试穿效果；

步骤3-1：计算脚踝中心点POINT_ankle在脚底平面PLANE_plantar的投影点POINT_foot(x_foot,y_foot,z_foot)；计算鞋口中心点POINT_welt在鞋底平面PLANE_sole的投影点POINT_shoe(x_shoe,y_shoe,z_shoe)，公式如下：

步骤3-2：计算平移矩阵Q，将鞋品3D模型与脚部初步变换到一起，公式如下：

其中，dx＝x_shoe-x_foot，dy＝y_shoe-y_foot，dz＝z_shoe-z_foot；

步骤3-3：计算旋转矩阵N，将鞋底平面和脚底平面重合，公式如下：

其中，n_x＝b_plantar c_sole-c_plantar b_sole；

n_y＝c_plantar a_sole-a_plantar c_sole；

n_z＝a_plantar b_sole-b_plantar a_sole；

步骤3-4：计算旋转矩阵M，将鞋尖方向和脚尖方向重合，公式如下：

其中，m_x＝y_anklez_toe-z_ankley_toe；

m_y＝z_anklex_toe-x_anklez_toe；

m_z＝x_ankley_toe-y_anklex_toe；

步骤3-5：计算鞋品3D模型的位姿矩阵P＝MNQ；

步骤3-6：依据位姿矩阵P变换鞋品3D模型，完成鞋品3D模型在人体模型上的试穿；

所述步骤1具体为通过人体三维扫描仪，采集消费者人体3D模型数据，并获取消费者脚部关键数据，存入3D人体 模型数据库；人体脚部关键点数据包括脚尖方向VECTOR_toe(x_toe,y_toe,z_toe)、脚底平面PLANE_plantar(a_plantar*x+b_plantar*y+c_plantar*y+d_plantar＝0)、脚踝中心点POINT_ankle(x_ankle,y_ankle,z_ankle)；

所述步骤2具体为通过三维扫描仪，采集鞋品的3D模型，并智能计算鞋品的鞋尖方向VECTOR_tip(x_tip,y_tip,z_tip)、鞋底平面PLANE_sole(a_sole*x+b_sole*y+c_sole*y+d_sole＝0)、鞋口中心点POINT_welt(x_welt,y_welt,z_welt)。