[发明专利]控制车窗玻璃清洗的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制车窗玻璃清洗的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取清洗车窗玻璃的清洗信号；

检测车辆周围的路况信息；其中，所述路况信息包括车辆前方和左右两侧道路的交通基础设施状态和其他交通参与者的相关信息；

至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态；

如果所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号发送至所述车辆的雨刷器，以允许清洗所述车窗玻璃；和/或，如果所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号进行缓存，禁止清洗所述车窗玻璃。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态，包括：

至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在障碍物；

如果在预设时间内在所述车辆的行驶路径中存在障碍物，则确定所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态；

如果在预设时间内在所述车辆的行驶路径中不存在障碍物，则确定所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态，包括：

至少根据所述路况信息，判断所述车辆周围的交通信号灯在预设时间内是否发生变化；

如果所述车辆周围的所述交通信号灯在预设时间内发生变化，则确定所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态；

如果所述车辆周围的所述交通信号灯在预设时间内不会发生变化，则确定所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在障碍物包括：至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在静止障碍物或移动障碍物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在移动障碍物包括：至少根据所述路况信息，判断在所述预设时间内所述其他交通参与者的预计运动轨迹与所述车辆的预计行驶路径是否存在交点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态，包括：

获取所述车辆的导航路线信息和/或所述路况信息中的道路标识信息；

根据所述车辆的导航路线信息和/或所述路况信息中的道路标识信息，判断所述车辆在所述预设时间内是否需要改变行驶方向和/或行驶速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在将所述清洗信号进行缓存期间，如果检测到所述车辆不需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号发送至雨刷器；和/或

如果缓存时长超过计时阈值后，则输出警示信息，所述警示信息用于提示驾驶员清洗车窗玻璃存在风险。

8.一种控制车窗玻璃清洗的装置，其特征在于，所述装置包括：

清洗信号获取模块，用于获取清洗车窗玻璃的清洗信号；

路况信息检测模块，用于检测车辆周围的路况信息；其中，所述路况信息包括车辆前方和左右两侧道路的交通基础设施状态和其他交通参与者的相关信息；

行驶状态判断模块，用于至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态；

控制模块，被配置用于：当所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号发送至所述车辆的雨刷器，以允许清洗所述车窗玻璃；和/或，当所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号进行缓存，禁止清洗所述车窗玻璃。