[发明专利]一种基于线扫描成像系统的光学稳像方法及系统

权利要求书

1.一种基于线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，包括一个内部闭环光学跟踪装置的主线扫描LSO成像系统和一个受LSO控制的集成辅成像系统；

所述的主LSO成像系统，用于自身成像并为所述辅成像系统提供眼底的定位和导航，以及通过执行预设的闭环控制算法计算从LSO图像得到的眼底或眼球运动信息，进行闭环光学跟踪；

所述的辅成像系统，将点光源发出的光通过准直系统到达正交扫描反射镜，再经过聚焦透镜聚焦到分色镜DM上，所述DM位于主LSO成像系统的焦平面上；通过将所述闭环眼底或眼球运动信息施加到所述辅成像系统的正交扫描反射镜，实时调整所述正交扫描反射镜的相应的空间位置，以获取所需眼底位置的断层扫描图像、或者眼底单点或阵列打击目标。

2.根据权利要求1所述基于线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，所述主LSO成像系统的闭环光学跟踪装置，包括第二扫描反射镜(SM11)、第一扫描反射镜(SM12)以及柱面镜(L13)，用于根据预设的闭环控制算法计算从LSO图像得到的眼底或眼球运动信息即控制信号，实现闭环光学跟踪功能。

3.根据权利要求2所述基于线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，所述主LSO成像系统的闭环光学跟踪装置，还包括线扫描相机的旋转支架。

4.根据权利要求1所述基于线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，所述辅成像系统为辅助光相干断层扫描仪OCT成像系统、或者眼底单点或阵列目标打击成像系统。

5.根据权利要求1所述基于线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，所述辅成像系统还包括点光源，所述点光源发出的光经过由准直透镜组成的准直系统后，到达正交扫描反射镜。

6.根据权利要求1、2或3所述基于线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，主LSO成像系统，利用主LSO图像应用互相关算法来得到闭环眼底或眼球的运动位置信息(x,y,θ)，将所述闭环眼底或眼球的运动位置信息(x,y,θ)输入辅成像系统，通过实时调整扫描反射镜的光学扫描位置锁定眼底目标；其中，(x,y)为眼底运动的平移量，θ为旋转量。

7.根据权利要求1～5任一所述基于线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，稳像系统支持同步进行二维眼底反射成像、二维眼底荧光成像、三维OCT断层扫描成像、眼底单点或者阵列目标打击成像。

8.一种基于线扫描成像系统的稳像方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

A、在带内部闭环光学跟踪的主LSO成像系统的基础上增设一个受LSO控制的集成的辅成像系统；

B、利用所述辅成像系统，将点光源发出的光通过准直系统到达正交扫描反射镜，再经过聚焦透镜聚焦到分色镜DM上，所述DM位于主LSO成像系统的焦平面上；

C、通过所述主LSO成像系统，为所述辅成像系统提供眼底的定位和导航，以及通过执行预设的闭环控制算法计算从LSO图像得到的眼底或眼球运动信息；

D、通过将所述闭环眼底或眼球运动信息施加到所述辅成像系统的正交扫描反射镜，实时调整所述正交扫描反射镜的相应的空间位置，以获取所需眼底位置的断层扫描图像。

9.根据权利要求8所述基于线扫描成像系统的稳像方法，其特征在于，步骤C所述执行预设的闭环控制算法具体为互相关算法，执行所述互相关算法计算从LSO图像得到的闭环眼底或眼球运动信息为眼底或眼球运动位置(x,y,θ)；其中，(x,y)为眼底运动的平移量，θ为旋转量。

10.根据权利要求8所述基于线扫描成像系统的稳像方法，其特征在于，步骤D具体为：主LSO成像系统将闭环眼底或眼球的运动位置信息(x,y,θ)输入辅成像系统，通过实时调整扫描反射镜的光学扫描位置锁定辅成像系统里的眼底目标；其中，(x,y)为眼底运动的平移量，θ为旋转量。