[发明专利]一种综采工作面刮板运输机断链检测装置及其方法

权利要求书

1.一种综采工作面刮板运输机断链检测装置，其特征在于：包括信号检测机构和断链检测防爆电气控制台；

所述信号检测机构设有两个，分别安装在刮板运输机机头架链轮左右两端的上方；

所述断链检测防爆电气控制台包括信号控制机构、数据转换机构、数据上传机构、信号防爆隔离机构和数据防爆隔离机构；

所述信号控制机构为PLC控制器；

所述数据转换机构为PLC模拟量扩展模块，插接在PLC控制器上；

所述数据上传机构为PLC通信扩展模块，插接在PLC模拟量扩展模块上；

所述信号防爆隔离机构为通信总线信号隔离栅，通信总线信号隔离栅与PLC通信扩展模块相连，并设有连接综采工作面集控系统的端口；

所述数据防爆隔离机构为传感器信号隔离栅，传感器信号隔离栅设有与信号检测机构相连的安全输入端以及与PLC模拟量扩展模块相连的防爆输出端。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面刮板运输机断链检测装置，其特征在于：所述断链检测防爆电气控制台安装在防爆箱或本安箱内。

3.根据权利要求1所述的一种综采工作面刮板运输机断链检测装置，其特征在于：所述信号检测机构为带有强磁的霍尔传感器或接近开关。

4.一种综采工作面刮板运输机断链检测方法，该方法使用权利要求1－3中任何一项所述的一种综采工作面刮板运输机断链检测装置，其特征在于：

其步骤如下：

（1）PLC控制器通过PLC模拟量扩展模块、PLC通信扩展模块和通信总线信号隔离栅，从综采工作面集控系统获取刮板运输机的运行信号及速度信号；

（2）两个带有强磁的霍尔传感器分别在检测到每块刮板通过机头架链轮左右两端时产生触发信号，并通过传感器信号隔离栅和PLC模拟量扩展模块发送给PLC控制器；PLC控制器根据两个带有强磁的霍尔传感器发送的触发信号，分别得出相邻刮板通过机头架链轮左右两端的间隔时间；

（3）在刮板运输机运行速度不变的情况下，如果左右两端的间隔时间都不变，则说明刮板运输机正常工作；如果左右两端的间隔时间都增大，则说明出现双链断链或链条不转动，PLC控制器发出停机信号，通过PLC模拟量扩展模块、PLC通信扩展模块和通信总线信号隔离栅发送给综采工作面集控系统，控制刮板运输机停机；如果一端的间隔时间保持不变，而另一端的间隔时间增大，则说明出现单链断链或刮板断裂、弯曲，PLC控制器发送停机信号给综采工作面集控系统，控制刮板运输机停机。