[发明专利]一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体

说明书

本发明涉及气体保护焊接方法技术领域，尤其涉及一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体。本发明所述的自适应焊接方法包括：预先检测焊件的坡口状态；根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。该方法能实现焊接时对坡口状态的在线预测，并根据预测结果调整双丝焊接机构的各项焊接参数，从而解决现有技术中存在间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置的背面根部未熔和正面余高过高的情况，从而严重影响焊接质量的缺陷。

技术领域

本发明涉及气体保护焊接方法技术领域，尤其涉及一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体。

背景技术

熔化极气体保护焊是利用焊丝与工件间产生的电弧作热源将金属熔化的焊接方法。焊接过程中，电弧熔化焊丝和母材形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用。熔化极气体保护焊接具有通用性强，经济性好等突出优势，在焊接行业被广泛采用。

在大型焊接结构构件焊接过程中，由于间隙变化和组装定位焊缝的存在，如果采用固定不变的焊接工艺参数，存在间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置背面根部未熔和正面余高过高的情况，严重影响焊接质量。

针对焊接坡口间隙过大的问题时，可以通过提高零件加工、部件装配精度、增加装配手段来解决。但随之将会带来成本增加、生产效率下降等新问题。

针对组装定位焊缝局部焊接不良的问题时，可通过减小组装定位焊缝数量、减小组装定位焊缝的焊接厚度等途径解决。但随之将面临设备需配合改造、工人素质有待提高、生产效率受限等问题难以克服，且会带来因组装不良引发的质量风险，甚至通过以上途径都难以满足要求，则组装定位焊缝的存在会难以避免。

综上可知，目前亟待开发一种新型焊接方法能够解决上述问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体，用以解决现有技术中存在的间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置的背面根部未熔和正面余高过高的情况，从而严重影响焊接质量的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应焊接方法，包括：

检测焊件的坡口状态；

根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。

在部分实施例中，所述检测焊件坡口的状态，进一步包括：

以所述双丝焊接机构的双焊丝指向位置为焊接的当前时点，扫描下一时点的所述坡口状态。

在部分实施例中，所述根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，进一步包括：

根据所述坡口的状态，确定所述坡口的类型，所述坡口的类型包括正常坡口、间隙坡口和带有定位焊缝的坡口；

根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流。

在部分实施例中，所述根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流，进一步包括：

所述坡口的类型为正常坡口时，驱动所述双丝焊接机构的前焊丝和后焊丝作同步直线行进，其中，所述前焊丝和后焊丝的当前行进速度为基本行进速度，所述前焊丝的当前电流为第一基准电流，所述后焊丝的当前电流为第二基准电流；